深潜器外压球壳综合安全评价研究

外压球壳是深潜器的主要承压壳体,其安全性至关重要。将故障树分析法与模糊评判理论应用于深潜器外压球壳的安全评价,提出了一种新的外压球壳综合安全评价方法。这一方法采用故障树分析法得到影响外压球壳安全因素的结构重要度,结合模糊评判理论与层次分析法确定权重,根据建立的因素集、评价集和权重集,应用加权平均法实现对外压球壳的综合安全评价。以蛟龙号外压球壳为例进行了计算,确认了这一方法的可行性。     

不锈钢衬里的失效案例分析及其预防措施

本文搜集了经常处于强腐蚀介质、高温高压工况下不锈钢衬里的失效案例,对其失效原因进行了分析。并从衬里的材料选择、加工过程以及检验等方面,介绍预防衬里失效的措施。     

机器人关节驱动装置研究进展

综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍     

变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析

机器人用变厚齿轮ＲＶ减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器,因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动力学方程,并计算了它的动态参数和能量分布,找出了它们薄弱环节,为进一步提高其动态特性提供了理论依据。     

基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计

利用BP神经网络的高度非线性映射能力,建立了变厚齿轮RV减速器设计变量与其动态参数之间的映射关系,解决了动态优化设计中目标函数难以建立的难题,使复杂的动态优化问题转化为一个简单的普通优化问题,为在系统设计阶段就能够得到具有良好动态特性的结构方案提供了一种新途径。     

混合离散变量的遗传算法及其应用

目前 ,连续变量优化设计的遗传算法已经很成熟 ,但对离散变量的遗传算法研究甚少 ,而且所提出算法也较繁琐。本文提出一种使用方便的混合离散变量优化设计的遗传算法 ,通过求解齿轮减速器优化问题表明该算法的可行性和实用性     

卧式容器的参数化设计

软件采用比较灵活的模块化方式,利用VB语言作为对AutoCAD二次开发的工具,完成了卧式容器总装配图的参数化设计,降低了设计人员的工作强度,提高了工作效率和设计质量.     

浅议拆除工程施工过程中的管理

在实际工作当中,拆除工程的安全性往往容易忽视。资料显示,建筑拆除工程安全事故占到全国建筑业重大事故总起数的1/3。本文分析了拆除工程各种拆除方法的施工定义特点及施工中应注意的事项,提出了保证拆除工程施工安全的防范措施。     

基于有限元法层板包扎尿塔弹塑性数值模拟研究

在弹塑性分析单元本构关系的基础上对尿素合成塔有限元模型进行了弹塑性分析,开发了弹塑性数值模拟的通用程序并对结果进行了分析.结果表明,内衬层、盲板层及内筒之间间隙对应的深环焊缝焊趾部位首先发生局部屈服.