基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。     

基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.     

基于AutoCAD的化工设备三维可视化管理及安全评定系统

文中利用VB技术在AutoCAD平台下开发了化工设备三维可视化管理及安全评定系统，该系统集MIS和GIS等功能于一体，能实现化工设备三维模型的参数化建立、设备三维图形与设备属性数据库的交互、设备图形的定位显示、设备的管理及安全评定等功能，为化工设备管理提供了一个更直观的操作方式。     

圆盘错流过滤黑液截留木质素数值模拟研究

利用Fluent软件对圆盘错流过滤机的一级滤室进行流场模拟,分别模拟了圆盘转速为300r/min和800r/min时不同跨膜压作用下的流场情况.后处理发现动压力和剪切速度均随着圆盘半径的增大而增大.转速800r/min时的动压力大约是300r/min时的12倍;低转速时,剪切速度的最大值随着进口压力的增大而增大,进口压...     

RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器试验研究

进行了机器人用RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器的测试试验,并与日本同类减速器的性能指标进行了对比分析,证明其回差、刚度和效率等主要性能指标已达到国际先进水平。     

压力容器裂纹缺陷计算机辅助评定系统

利用Visual Basic编程语言开发了压力容器裂纹缺陷计算机辅助评定系统。采用压力容器的裂纹缺陷最为常见的CODJ、积分及双判据3种方法进行评定,并对疲劳寿命做出预测。经校核其评定结果准确可靠,避免了人工评定过程中的繁琐计算工作,实现了压力容器裂纹缺陷评定的自动化和智能化。     

深海传感器封装壳体的设计与分析

基于外压容器设计准则,对深海传感器封装壳体的结构进行了强度与稳定性理论计算,并进行了设计。在理论计算与设计的基础上,对封装壳体的强度和稳定性进行了有限元分析。通过分析确认,所设计的深海传感器封装壳体可以满足在水下7 000 m无损坏、不泄漏的工作要求。     

含圆坑缺陷尿塔衬里开裂原因分析

以在衬里背侧检漏孔下方存在一圆坑缺陷的尿塔为研究对象,进行有限元分析和应力腐蚀门槛值计算。结果表明：衬里背侧圆坑引起的应力集中为应力腐蚀的发生提供外部条件,在检漏蒸汽中氯离子的联合作用下最终造成圆坑处的应力腐蚀开裂。     

化工设备常用结构的计算机辅助设计

利用Visual Basic 6.0为开发工具,以Auto CAD 2000为二次开发平台实现了化工设备常用结构的计算机辅助设计。该系统可大大减轻设计人员的工作强度,提高绘图效率,缩短产品的开发周期。     

绕丝式超高压容器计算机辅助设计

由于绕丝式超高压容器设计计算的过程非常繁复,往往因需反复计算而会耗费大量的时间,还有可能找不出合理的设计.因此,根据其计算方法和流程,利用Visual C 语言,编程实现绕丝式超高压容器计算机辅助强度设计.该辅助设计系统除了具有计算各种应力完成强度计算并输出结果的功能外,还建立了相应的材料库,选定材料后就会自动给出需要的性能参数,并具有错误报警提示、应力分布图绘制和钢丝疲劳强度裕度校核等功能,可以快速完成绕丝式超高压容器强度设计,大大节约了设计时间.