仿生波浪滑翔器的可靠性验证

由于海洋气象条件复杂,极端海况时有出现,因此需要对仿生波浪滑翔器在极端海况下的可靠性进行验证。利用ANSYS流固耦合技术,分别对水下牵引机和水面浮体平台进行分析,验证仿生波浪滑翔器具有高可靠性,可抵御浪高为14 m的海浪。     

机器人用变厚齿轮RV减速器的结构设计

介绍了新研制的一种变厚齿轮ＲＶ减速器并阐述了该减速器的工作原理,结构设计以及它的各项性能。这种传动装置非常适用于驱动工业机器人的关节。     

机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 ,从而可以对调隙量对减速器回差的影响进行定量的分析     

基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计

提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。     

平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求，给出了内啮合变厚齿累的几何尺寸设计与计算公式。     

不锈钢衬里背侧缺陷的超声波检测技术研究

针对目前采用的超声检测法对衬里层背侧裂纹检测时,检测效率不高且易漏检的现状,采用友联PXUT-350C型便携式超卢探伤仪、2.5P13×13K1的纵波探头,对自行设计制作的8mm厚的316 Mod尿素级不锈钢板的人工模拟缺陷试块进行了超声波探伤的实验研究.结果表明,超声探伤对深度为0.5 mm以上的缺陷比较敏感,缺陷回波的高度与缺陷深度成正比.该实验的成功为衬里层背侧裂纹的快速检测技术的形成奠定了实验基础.     

化工设备通用零部件的参数化设计

利用visualBasic6.0为开发工具，以AutoCAD2000为二次开发平台实现了化工设备通用零部件的参数化设计。该系统可大大减轻设计人员的工作强度、提高绘图效率、缩短产品的开发周期。     

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。     

超临界CO2连续萃取装置不同密封结构性能比较

为探究超临界CO₂连续萃取环境下合适的料仓用密封件,利用ANSYS软件建立O形、Y形与U杯形密封圈二维对称模型,分析推入过程中压缩量、摩擦因数影响下密封件的接触应力、等效应力和最佳推入形式,以及承压状态下密封件应力分布与应力的变化规律。结果表明:在推入过程中,O形圈拥有较好的预紧密封性能,U杯形圈的等效应力最小且应力分布均匀;随着压缩量与摩擦因数的增大,O形与Y形圈应力变化会发生波动,而U杯形圈各应力保持线性增长;承压工作状态下,唇形的Y形和U杯形密封件密封性能优于O形圈; Y形圈在高压工况下密封性能最优异,但低唇底部容易发生剪切破坏,影响其使用寿命,而U杯形圈在高压工况下密封性能表现最稳定、可靠。