新型惯性式压电驱动机构的研究

基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案.分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试.实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动.直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000g.     

制造系统远程服务的人机交互界面研究与实现

针对制造业远程服务中的关键技术之一－人机交互界面问题，分析了远程服务界面的需求，提出并分析了3种满足需求的界面方案，即基于Internet的人机交互界面，多媒体人机交互界面和克服语言、文化障碍的人机交互界面。结合实例探讨了上述界面方案的实现技术，从而验证所提界面设计方案的有效性与可行性。     

定向孔道结构油水分离材料的制备及其性能研究

以聚四氟乙烯乳液、聚乙烯醇和玻璃纤维为原料,采用冷冻铸造的方法制备了具有定向孔结构的油水分离材料。采用扫描电子显微镜(SEM)和接触角测量仪对所制备材料的微观结构及表面疏水特性进行表征,通过实验室自制的连续油水分离装置对所制备材料的油水分离性能进行研究。结果表明:所制备的材料具有规则排列的定向微米孔道结构,具有显著的疏水亲油特性,与水的接触角为140°。该材料具有良好的机械强度,在压差驱动下可以对油水混合物进行连续高效的分离。对包括柴油、汽油在内的8种油品和水的混合物进行测试,分离效率均达到98%以上。     

双向加载情况下工字形SRC柱抗震性能数值分析

为了研究工字形SRC柱在双向水平加载下的抗震性能,采用纤维模型对已有试验进行数值模拟,验证了纤维模型的适用性。基于此模型,考察了轴压比、配钢率、型钢强度等参数对工字形SRC柱在双向水平加载下的承载力、耗能及延性的影响,并与单向水平加载下的情况进行了对比。结果表明:轴压比对工字形SRC柱的抗震性能影响显著,随着轴压比的增大,柱子承载力先增大后减小,而滞回耗能和延性则随轴压比的增大逐步降低;配钢率对工字形SRC柱的抗震性能有一定影响,随配钢率的增大,柱的承载力、耗能及延性均有明显增长;承载力、耗能及延性均随型钢强度的增加而得到一定改善,但增幅较小。此外,双向加载下SRC柱的承载力、耗能及延性均较单向水平加载的低。     

摩托车片式离合器性能综合测试系统

开发了摩托车片式离合器综合测试系统,详细介绍了测试系统的工作原理和技术特点.测试系统采用2台变频电机分别驱动,能够进行静摩擦力矩测量、动摩擦力矩测量,以及离合器分离过程试验, 提出了一种离合器的轴向压紧力的测量方法.利用磁粉制动器和惯性轮,分别模拟摩托车在4°35′坡道上、处于满载常用起步档时折算到离合器的坡道阻力矩和当量惯量,进行离合器耐久试验,试验表明,测试系统可靠性高,测量精度高.     

复杂体系药物分析对现代分析仪器的呼唤

复杂体系药物分析正面临在中药现代化进程中寻找各种生命现象物质基础的任务.对现代分析仪器的需求是研制面向任务的,基于新原理、新技术以及由新理念(仪器=D/A(A/D)+CPU+software)指导的具有我国自主知识产权的世界一流水平的新型分析仪器.     

酸洗对龙口油页岩化学结构的影响分析

为研究脱灰对龙口油页岩的影响,采用HCl→HF→HNO3三级酸洗法脱灰,用XRD以及FT-IR法分别分析酸洗前后矿物质和化学结构的变化.结果表明:油页岩含氧官能团主要包含醚氧、羧基、羟基和羰基4类,酸洗制得的有机质纯度较高,酸洗后油页岩灰分的质量分数低于1%.酸洗对油页岩的化学结构产生影响,酸洗过程发生了水解反应,油页岩烷基醚、芳基醚含量减少;酸洗破坏了含氧官能团与无机盐之间的离子交联作用,将有机盐转化为有机酸,羧酸和酚羟基含量显著上升;羟基结构在酸洗前后都以环羟基、OH—O和OH—OH这3种形式为主,酸洗对环羟基、OH—O影响较大,对OH—OH影响很小;脂肪族在酸洗后部分CH伸缩振动和不对称的CH3伸缩振动转变成不对称的CH2伸缩振动,脂肪链长度增加.     

一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现

针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器（ADRC）算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。     

反应磁控共溅射制备Ti掺杂的Cu_3N薄膜的特性研究

为了研究钛掺杂对Cu_3N薄膜特性的影响,利用射频和直流反应共溅射方法,在硅(100)和ITO玻璃衬底上,成功制备了不同Ti掺杂量的Cu_3N薄膜(Ti-Cu_3N薄膜).通过X射线衍射(XRD)发现,Ti-Cu_3N薄膜的结晶度均低于未掺杂的Cu_3N薄膜,但是随着Ti掺杂量的增加,结晶度增强.Ti-Cu_3N薄膜的晶格常数随着Ti掺杂量的增加先增后减,但均接近于Cu_3N的理论值.扫描电子显微镜(SEM)图片显示,随着Ti掺杂量的增加,薄膜表面变得粗糙,晶粒大小变得均匀.薄膜的微观硬度在Ti掺杂量为1.86at%时达到5.04GPa,而未掺杂的为4.19GPa.随着Ti掺杂量的增加,薄膜电阻率逐渐从未掺杂的5.73kΩ·cm下降到Ti掺杂量为1.86at%时的1.21kΩ·cm.Ti的掺杂使薄膜的平均反射率变大,但过量的Ti会导致透过率下降.随着Ti掺杂量的增加,薄膜的带隙先增大后减小,Ti掺杂量为1.60at%时获得1.39eV的最大带隙值.     

子母式穿梭车仓储系统配置优化问题研究

针对仓库资源配置涉及因素众多难以优化问题,提出平均吞吐时间和成本集成的配置优化方法,从提升机和穿梭车两个维度分析,结合子母式穿梭车仓储系统运作特点,考虑穿梭车跨层作业,以平均吞吐时间和成本为目标函数,以货架数量、层数、列数、排数以及设备的数量及运行参数为决策变量,构建子母式穿梭车仓储系统配置多目标优化模型.采用非支配排...