基于H回路成形的高速直升机控制器

为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋 翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H? 回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID 控制进 行对比仿真验证。仿真结果表明：该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。     

陆军演训数据分析系统建设

为解决当前陆军演训数据在积累、整合和运用等方面存在的问题,对陆军演训数据分析系统建设进行研 究。在分析演训数据建设现状的基础上,针对演训数据来源、应用定位与流程等方面需求,构建陆军演训数据分析 系统,对系统的功能模块进行设计,并对系统研制中关键技术进行分析,实现演习知识的不断积累。分析结果表明： 该研究能够为后续系统的设计开发提供参考依据,对提高陆军军事训练信息化水平具有现实指导意义。     

基于VORTEX套片的高速复用/解复用解决方案

本文介绍了一种基于PMC公司VORTEX套片的复用/解复用模块解决方案,给出了该方案的原理框图和性能指标,对模块内各组成子模块的功能、实现方式及信号关系等进行了描述.     

移动化的进销存系统的应用与发展

目前国内各大电信运营商相继推出各自的移动进销存系统，以满足中小企业在企业管理中的移动化需求，那么移动进销存与传统进销存系统在功能、业务模式和用户感受上有哪些特点，通过分析和比较简述如下：[第一段]     

贮藏期烟草霜霉病病原的活性检测研究

本试验是对贮藏期希腊香料烟烟草霜霉病病原活性的检测研究。第一部分的基础试验寻求了一种适合于烟草霜霉病病原分生孢子离体萌发的人工培养基,即2% Bacto (Difco)琼脂培养基;确定了原孢囊孢子萌发的最适宜温度为15℃~21℃;最高、最低温度分别为35℃及1℃,寻找出了适宜于少量病原孢子浸染的实验室接种方法。第二部分的活性检测试验对贮存期达3年或4年的希腊香料烟烟草霜霉病病原孢囊孢子进行了萌发活性和侵染活性检测试验。根据显微镜观察,确定孢囊孢子和孢梗的紧涨度(Turgidity)级别,并以此为基础,对不同生产年伤及不同品种的病叶进行紧涨度分级,根据不同紧涨度级别,相应地进行病原萌发活性和侵染活性检测,结果证明,经贮存3年或4年的希腊香料烟烟草霜霉病病原孢囊孢子,失去了其萌发活性及侵染活性。      

移动互联网时代的终端产业发展趋势

随着全球进入移动互联网时代,移动终端产业正面临深刻变革。介绍了国际智能终端产业的现状,分析了我国终端产业面临的机遇、挑战,以及面向移动互联网的终端产业的发展趋势。     

基于PSTN的远程水库水位监测系统设计

针对偏远水库库区传输信息的需求,设计出基于PSTN的通讯电路.根据具体问题提出了采用PSTN的通讯方式,设计了详细的硬件电路,包括振铃检测、模拟摘机、数据编码译码和CPU电路,并对电路功能和工作原理进行了详细的论述.试验表明,本设计电路安全可行,可达到无人值守的要求.     

切割速度对硅片翘曲的影响

根据线切割机的工作原理,结合12英寸(1英寸=2.54 cm)单晶直径大、SiC磨削路线长和磨削发热量大的特点,制定了包括线速度、耗线量、砂浆温度、砂浆流量及各部分温度的工艺参数。根据单位时间内钢线的切割面积相等的理论设计了对称变化的切割速度曲线,又根据砂浆磨削能力的影响设计了非对称变化的切割速度曲线。用两种切割速度变化曲线进行了对比实验,根据实验结果确定在实际切割中必须考虑砂浆磨削能力的影响从而必须采用非对称的切割速度变化曲线。分析了影响线切割机加工质量的因素,并且给出了提高线切割机加工质量的改善方向。