基于FPGA的多路电机同步控制器设计

在机械运动的控制中,位置控制是常用的一种控制方式,目前大多数的位置控制均采用多步进电机或者伺服电机同步运动来实现.该文利用FPGA芯片实现了多电机的速度和方向信号生成,并设计专用协议实现了多电机轴的联动控制.在生成脉冲的过程中,用两种算法完成了其功能,并通过专用的软件验证其功能的正确性.从消耗的硬件资源和硬件的延时特性两个角度的定量对比,确定了两种算法的优劣.最终通过实际的验证和示波器的测试,证明了算法的实用性和优越性.     

High-Spin States in 141Pm

The high-spin states of 141Pm nucleus have been studied by using in-beam γ-ray spectroscopy technology through the 126Te( 19F, 4n) reaction at a beam energy of 90 MeV. The previous level scheme has been extended with spin up to 49/2 . Many new levels and transitions are identified. Five collective band structures are observed. Based on systematic comparison with the neighboring nuclei, two bands with strong I = 1 M1 transitions inside the bands are proposed as the oblate bands with γ～-60°, and three bands with large signature splitting have been suggested as the oblate-triaxial deformation with γ～-90 °. The characteristics for these bands have been discussed.     

Dependence of Quasi-Particle Alignment on Proton Number in N=44 Isotones 82Sr,83Y,84Zr and 85Nb

The g-factors of Ground Rotational Band states of N=44 isotones 82Sr, 83Y, 84Zr and 85Nb have been measured by the transient-magnetic-field ion implantation perturbed angular distribution (TMF-IMPAD) method. The measured g-factors of 82Sr increase with the increase of spin I, indicating a proton alignment only. Positive peaks appear in the variation of g-factors with spin for 83Y and 84Zr at spin 21/2+ and 10+ respectively, indicating a proton alignment followed by a neutron alignment. A negative peak occurs for 85Nb at the spin25/2+ , indicating a neutron alignment followed by a proton alignment.     

电脑提花袜机选针器控制系统的研究与实践

文中以上海七纺机SQ-802型袜机的电脑控制关键技术为研究对象,重点对基于CPLD控制核心的电脑袜机选针器软、硬件设计进行介绍,提出3层控制结构：第l层是以单片机和Flash构成的数据管理层;第2层是以CPLD为中心的控制数据处理和线圈通电时间控制层：第3层是以光耦电路构成的驱动层。以上3层控制结构有效地简化了整个选针器控制系统和程序设计,减少了器件数量,提高了系统的可靠性。     

电磁驱动磁悬浮式片梭引纬模式的建立与实验

针对片梭织机在采用扭轴式投梭方式时存在的冲击大、效率低、能耗高等问题,提出一种多级式电磁投梭原理。根据电磁投射理论,建立了电磁投梭引纬的基本方案及片梭的投射/制动模型。通过理论模型、实验验证及仿真分析,得出多级电磁投梭的效率优于机械式投梭的结论;为使片梭在高速引纬时保持运动稳定性,提出了片梭磁悬浮筘座阵列系统。建立了电磁投梭与悬浮筘座的理论模型,分析了片梭的速度、加速度及其电磁场耦合特性。同时进行了电磁驱动加速试验、ANSYS有限元分析,验证了电磁驱动投梭引纬的可行性,实现以电代机“零传动”片梭引纬模式。     

基于ADAMS的钻机卡盘2种增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘2种增力机构—斜面式和连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了2种増力机构虚拟样机,并对2种増力机构的夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析出2种机构传动特点,为钻机卡盘増力机构的设计和选择提供了依据。     

低速电动汽车电池管理系统研究

针对低速电动汽车使用过程中出现的剩余电量估计不准及电池组寿命短的问题,提出了一种基于改进的安时法和耗散式均衡电路的电池管理系统策略。通过电动势和剩余电量的对应关系确定安时计算的初始值;利用继电保护测试仪校正霍尔电流传感器的精度,减小安时法积累误差;引入耗散式均衡电路降低单体电池电压的差异。实验证明,该管理系统对低速电动汽车剩余电量的估计有较高的准确性,且原理简单,易于硬件实现;均衡电路效果良好,能降低电池管理系统成本,延长蓄电池组的使用寿命。     

模拟仿真系统在杆塔组立施工中的应用

系统利用OpenGL 图形库在Windows 下实现了对杆塔组立施工的动态模拟。论述了图形库数据结构、三维几何造形、计算机图形处理和软件开发,给出了杆塔3D 动态运动轨迹动画显示的主要源程序及仿真结果。该系统为国内城网改造中的杆塔组立施工提供了可行方案,对进一步研究开发35～500 kV 各类杆塔均有一定的参考价值。     

耐腐蚀仪表用金属材料现场挂片和实验室腐蚀试验数据报告(Ⅴ)

一、试样代号,牌号,主要化学成份和热处理工艺见《仪表材料》1982、13,No3 P61—63。二、3yC-19(M号)和3yC-22(S号)合金的耐蚀性能:     

奇奇核^90Nb的高自旋态研究

实验采用7632Ge(199F,5n)9041Nb反应布居90Nb的高自旋态。19F束是由中国原子能科学研究院的HI-13串列加速器提供的,其能量为80 MeV。靶材料由2.2 mg/cm2的76Ge同位素和10 mg/cm2的铅衬构成。退激的γ射线由14台HPGe-BGO反康谱仪测量,共记录了68×106 个二重γ-γ符合事件,离线反演生成3个矩阵(1个对称性矩阵,2个DCO矩阵)。对已知的属于90Nb的γ射线开窗分析,共发现了19条新的γ跃迁。通过对这些γ跃迁开窗分析得到了它们之间的级联关系,根据得到的γ跃迁DCO(方向角关联)数据分析得出了各条γ射线的多极性,并依据相邻的核的能级纲…