模糊控制的模糊推理分析

分析了使用RZ算子时推理合成规则(CRI)不具有还原性和不能正确进行模糊推理的原因,给出了正确应用CRI的条件;分析了全蕴涵3I算法的不足及其具有还原性的原因;对各种蕴涵算子的模糊推理进行分析比较,得到了正确的推理算法;对模糊推理在理论和实际应用中的矛盾作了具体说明.     

Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度.为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计.实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点.     

A hand tracking algorithm with particle filter and improved GVF snake model

To solve the problem that the accurate information of hand cannot be obtained by particle filter, a hand tracking algorithm based on particle filter combined with skin-color adaptive gradient vector flow (GVF) snake model is proposed. Adaptive GVF and skin color adaptive external guidance force are introduced to the traditional GVF snake model, guiding the curve to quickly converge to the deep concave region of hand contour and obtaining the complex hand contour accurately. This algorithm realizes a real-time correction of the particle filter parameters, avoiding the particle drift phenomenon. Experimental results show that the proposed algorithm can reduce the root mean square error of the hand tracking by 53%, and improve the accuracy of hand tracking in the case of complex and moving background, even with a large range of occlusion. This work has been supported by the National Natural Sciencal Foundation of China (No.61403274), and the Tianjin Technology Project of Intelligent Manufacturing (No.15ZXZNGX00160). E-mail:agwu@tju.edu.cn      

滞后细胞神经网络的鲁棒无源分析

考虑了多胞不确定性滞后细胞神经网络(DCNNs)的无源分析问题。基于近期研究成果和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一个判定DCNNs无源性的新准则,这个新的准则实现了DCNNs系统矩阵和Lyapunov矩阵的完全分离。当DCNNs所受不确定性为多胞类型的不确定性时,该准则相对于基于二次稳定框架的准则而言,可以降低保守性。数值算例揭示了本文方法的有效性。     

变频压缩式制冷系统的内模解耦控制策略

为了使变频压缩式制冷系统在变负荷情况下同时具备良好的稳定性和鲁棒性,并希望该类制冷系统的能效比COP得到进一步的提高,设计出了内模解耦控制策略.该策略采用基于内模结构的解耦控制方法增强系统鲁棒性,并利用最小过热度曲线实时修订过热度设定值为相应负荷下的最小稳定过热度值,使得压缩机功率减少,制冷量增加.仿真与实验结果表明,该控制策略下的变频压缩式制冷系统不仅避免了过热度震荡、响应迟缓等问题,而且具备了较强的抗扰性和鲁棒性,并进一步将COP值提高到5.8左右.     

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。     

监控组态软件数据库系统体系的研究及实现

基于通用实时数据库特点,重点研究了监控组态软件实时数据库的功能和特点,提出了一种监控组态软件中的实时数据库系统(RTDBS)的体系结构,并且探讨了该体系结构的组成.最后,给出了它的实现模型及性能指标数据.     

基于工业以太网的嵌入式控制器的研究---基于rabbit2000的uC/OS-Ⅱ实时操作系统嵌入应用的相关技术

首先介绍嵌入式实时多任务操作系统的发展，uC／OS—Ⅱ的优缺点、功能和系统机制。并简介rabblt2000微处理器及其开发系统DynamicC支持uC／OS—Ⅱ嵌入的特点，然后提出在通用控制器中嵌入uC／OS—Ⅱ的功能结构，并进行任务划分和优先级分配，实现系统配置。最后描述了控制器多任务的运行流程，总之，uC／OS-Ⅱ的嵌入保障了实时任务的实时执行，提高了控制器的控制性能。     

品谈纪实

正建筑是遗憾艺术,渡江战役纪念馆是一座悲壮的历史性的场所性建筑。孟建民带领他的团队历时五年,经过反复的推敲思量和上百次的现场勘察,终于将以建筑丈量历史的简形设计作品呈现在世人的面前。建筑的精神价值是来自于建筑本身的纪念性需求,同时也来自于建筑师的意向。如何用建筑的经典性强化建筑的精神意义和震撼意义?渡江战役纪念馆不是一座单纯的建筑,而是一座具有纪念碑意义的建筑。当建筑成为一个以形式和精神价值沟通的桥梁时,设计的各个阶段都充满了挑战,众多观点各不相同……     

环庚草醚防除稻田杂草的试验研究

在秧苗移载后５天，每公顷用１０％环庚草醚乳油３００毫千，或１０％环庚草醚乳油１５０毫升＋１０％苄嘧黄隆呆湿性粉剂２２５克，用毒土不撤施，对水稻本田中的稗草、牛毛毡、异型莎草、鳢肠、丁香蓼等杂草的防效可稳定在９０％以上，且在此剂量下，对水稻及下麦子是安全的。