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61.
盛涛  吴爱国  张钊 《制造业自动化》2003,25(9):50-53,57
介绍了药芯焊丝成型机生产线的结构、特点,并提出了一种基于Interbus现场总线和RS485通讯总线自勺分布式I/O、分布式变频器控制系统结构,深入分析了该系统通讯网络的性能及通讯过程中的时间分配问题,最后给出了PLC程序的软件实现。  相似文献   
62.
针对多缸锻造液压机系统,在考虑不确定大负载和多缸耦合的情况下建立了非线性系统数学模型。采用广义逆的控制分配方法解决液压缸过驱动问题,进而提出一种二级非线性控制器设计方案。该控制器内环级采用李雅普诺夫直接法控制4个单输入单输出的液压缸压力系统,实现对期望压力的精确快速跟踪;外环级则针对带不确定大负载的多输入多输出系统,采用自适应控制策略并结合控制分配理论获得各缸期望压力。仿真和实验结果表明,该控制策略优于采用滑模变结构方法的单控制器策略,实现了低速运行下的高精度调平和跟踪控制。  相似文献   
63.
本文根据肇庆大旺大桥桥基区域岩溶地质的实际情况,介绍了在溶洞区钻孔灌注桩的施工方法。  相似文献   
64.
目的观察靶向S100A4的shRNA对乳腺癌MCF-7细胞增殖的影响。方法构建S100A4基因特异性shRNA表达载体,检测转染后MCF-7细胞中S100A4的表达水平以及增殖水平和凋亡率的变化。经过脂质体介导将S100A4shRNA表达载体转染人MCF-7细胞,G418筛选及克隆化培养,裸鼠体内成瘤试验检测各组细胞增殖情况。结果经测序鉴定证实成功构建S100A4-shRNA表达载体。所构建的S100A4-shRNA表达载体能够有效抑制MCF-7细胞中S100A4的表达,并且可以显著降低MCF-7细胞增殖水平以及诱导细胞进入晚期凋亡;稳定转染S100A4-shRNA表达载体的MCF-7细胞形态无显著变化,而实验组裸鼠肿瘤体积和重量明显小于空白对照组和阴性对照组。结论S100A4-shRNA表达载体能有效地抑制乳腺癌MCF-7细胞中S100A4的表达,从而降低细胞增殖水平。  相似文献   
65.
25%吡蚜酮悬浮剂是江苏克胜集团开发的防治稻飞虱的新型杀虫剂,为了进一步验证吡蚜酮在安徽省防治灰飞虱的效果,为大面积推广应用提供依据,2008年7月我们开展了吡蚜酮悬浮剂防治灰飞虱试验,现将试验结果报告如下:  相似文献   
66.
过程控制中常用的ModbusPlus工业网络的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
ModbusPlus工业网络是工业过程控制中常用的网络系统,本文介绍了其网络结构、特点、运行模式和系统层次,并对其所使用Modbus协议和数据的封装格式进行了分析。  相似文献   
67.
根据实际操作经验,提出了对国标中稻谷整精米率和小麦面筋含量指标检测方法的修正。  相似文献   
68.
具有高可靠性和灵活性的CAN总线控制系统的设计与开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一套CAN总线控制系统的研究与开发.其中,由于把与PC机进行通讯的PC适配卡设计为一种能自主运行的接口控制卡,可以在PC死机的情况下照常运行,提高了系统的可靠性;此外,在节点控制器的设计中,采用了二级总线的结构形式,CAN控制模块和I/O模块相互独立配置,用户可以灵活组合,增加了系统的灵活性.  相似文献   
69.
基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
70.
吴爱国 《通讯世界》2017,(17):253-254
随着社会不断进步,数据采集技术日渐完善,逐渐被应用到不同领域、行业中,发挥着关键性作用,利于提高信息数据准确率、利用率,充分展现其多样化价值.因此,本文从不同角度入手客观阐述了基于PCI-E接口数据采集系统FPGA设计.  相似文献   
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