25％吡蚜酮悬浮剂防治水稻后期褐飞虱田间示范试验

在水稻生长后期,田间褐飞虱百穴虫量6000～10000头的大发生形势下,用25％吡蚜酮防治褐飞虱每667m^2用24g,药后3d与7d的防效分别为73．69％与64．92％;每667m^2用30g,药后3d与7d的防效为78．55％与70．19％,显著优于参试的乙虫腈与烯啶虫胺。建议隔15～20d再次用药。     

最优时间的无零矢量有限状态预测控制

针对三相逆变二电平电路运行特性和交流侧共模电压抑制需求,提出了一种最优时间序列的三相逆变器无零矢量有限状态预测控制．在传统有限控制集模型电流预测控制基础上舍弃零矢量,以减小输出电流偏差为目标构造价值函数;非零矢量采用最优作用时间,以消除共模干扰的最大值．通过实验表明,改进策略有效地降低了共模电压,改善了输出电流的对称性,提高了稳态精度．     

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

通过对传统BP算法的分析，提出了一种改进激励函数的学习方法，并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率，以提高训练速度；采用所提出的改进BP算法，训练多层前向神经网络，建立机械手逆运动学模型，仿真结果表明了该算法的有效性；与传统BP算法相比，大大提高了机械手逆运动学的精度。     

基于OPC技术楼宇系统集成的研究与实现

楼宇系统集成是智能建筑自动化的一个发展趋势,对于各种子系统如何有效地集成,OPC(OLE for Prccess Control)提供了一种很好的方法.结合天津市行政许可服务中心楼宇系统集成项目,对其中所涉及的OPC服务器的开发和Honeywell公司楼宇系统集成软件EBI中OPC接口配置等关键技术进行了介绍.     

基于支持向量机的超导限流器故障电流模式识别研究

对于饱和铁芯型超导限流器,指出短路故障电流需要快速识别,设计和制造了三相小样机和相应的基于labview和NI板卡的实时检测控制系统.提取了短路故障电流的2个重要特征:电流实时幅值,电流变化率,.根据特征,分别采用神经网络感知机模式分类,线性核的支持向量机和径向基函数核的支持向量机,离线在matlab环境下训练,找出最优分类面.对几种方法进行比较实验,实验数据验证表明了RBF核支持向量机具有最好的识别效果.但是该方法难以在FPGA中实现,而线性核支持向量机是综合识别效果和可实现性2个指标的最佳选择.     

基于反电势法BLDCM转子位置检测方法的改进

针对无刷直流电机转子位置检测方法中应用最广泛的反电势过零检测方法,讨论了90电角度相移滤波存在的不足,给出了一种无需深度滤波,并由软件滤除换相续流产生的干扰信号的方法,增大了反电势法在电机控制中的调速范围,并且在一定程度上减小了换相点测算不精确带来的转矩脉动,试验验证了这一方法的正确性和有效性.     

ZG35SiMn钢齿轮断裂原因分析

ZG35SiMn齿轮使用约8个月发生断裂.采用光谱仪、硬度仪、光学和电子显微镜对失效件进行了分析.结果表明,铸件化学成分控制不当--碳、锰、磷含量超标,铸造组织粗大及铸造缺陷的存在,导致齿轮断裂.     

高压巡线机器人的设计与实现

针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。     

广义线性系统综述

系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.     

饱和铁心型超导限流器故障电流快速模式识别

分析了开断直流励磁以及断开速度对该类超导限流器限流效果的影响,指出短路故障电流需要快速识别,设计和制造了三相小样机和相应的基于Labview和NI板卡的实时检测控制系统.提取了短路故障电流的三个重要特征:电流实时幅值、电流变化率、故障时高电流变化率的持续时间,根据特征进行神经网络感知机模式分类,离线在Matlab环境下训练神经网络找出线性分类面,在NI板卡内部的FPGA上实现分类神经元,并综合采用阈值模糊化的方法,对故障进行复合决策,以提高辨识准确性和速度.对阈值法和复合决策法进行的比较实验,表明了该方法的有效性.