基于多自由度超声检测系统的声图象分析

介绍了一种新型的多自由度超声检测系统的图象分析模块，阐述了系统中声图象的获取方法，根据声图象的特殊性，采用了适合声图象分析的数字图象处理和模式识别的方法，实现了对声图象缺陷的定量和定性的分析。     

多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。     

焊缝缺陷的超声检测图像识别方法

内部缺陷是影响焊接结构质量的主要因素．为了分析焊缝内部缺陷,快速得到敏感度高、边缘清晰的图像数据,本文根据焊缝缺陷的特点,结合声图像的特殊性,采用基于形态学的有噪彩色图像边缘检测方法,对原始图像进行滤波处理,实现了缺陷信息的有效分割,然后根据缺陷的特点通过数学统计的方法统计缺陷的特征值,最后通过实验证明该方法对缺陷的正确识别具有比较好的效果．     

模糊控制在直接转矩控制中的应用

将模糊控制器引入到异步电机直接转矩控制系统中，以改善其动态和稳态性能，提高系统的鲁棒性。通过仿真，验证了该方案的有效性。     

电控蓄压式液压加载在重型车桥台架试验中的应用

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略。提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控。     

面向机床热变形检测的虚拟仪器研究

虚拟仪器技术是虚拟测试技术和计算机自动测试技术发展的结果，是目前自动测试技术及测量仪器与系统的重要发展方向。该文介绍了面向机床热变形检测的虚拟仪器系统。给出了系统的硬件、软件设计及实现方法．     

积分第二中值定理的中值的变化趋势

分别在Ｄαｆ（ａ）≠０和ｆ（ｉ）＋（ａ）＝０（ｉ＝１，２，…，ｎ－１），Ｄαｆ（ｎ－１）（ａ）≠０的情况下，研究了积分第二中值定理中ξ的变化趋势，并把所得结果应用于近似求积．     

基于遗传算法的工艺决策模式的探索

通过对遗传算法和工艺决策理论的分析 ,提出基于遗传算法的工艺决策方式。该方式有优化、收敛性快等优点     

视觉机器人的零件识别与抓取方法研究

为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域（Region of Interest,ROI）送入PSPnet语义分割网络中进一步提取ROI。然后,将ROI区域进行亚像素级的模板匹配,并计算目标物体的深度信息。在目标物体中心坐标求解中,以ROI区域的最大内接圆的圆心作为目标物体的中心。最后,利用D-H法对机器人进行运动学解算,并进行抓取试验。实验结果表明：该方法的深度误差率大约为0.72%,视觉机器人抓取零件成功率达到91%,具有较高的定位精度和抓取成功率,可以满足实际工业分拣搬运需求。     

塑料压力管道多角度热熔焊机液压系统

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作原理的研究,设计出了一基于比例控制的液压系统,使焊接过程的运动用液压控制进行连贯,重点探讨了该液压系统的设计过程与方法,完成了用一个比例阀控制多个液压缸的顺序运动,并把一些机械传动与控制改用液压来代替.与工控机相结合,实现了焊接过程液压传动控制的自动化,提高了工效和焊接质量.试验结果表明,该系统在液压方面能满足焊接过程的自动化,并简化了机械结构.