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通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。 相似文献
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面向机床热变形检测的虚拟仪器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟仪器技术是虚拟测试技术和计算机自动测试技术发展的结果,是目前自动测试技术及测量仪器与系统的重要发展方向。该文介绍了面向机床热变形检测的虚拟仪器系统。给出了系统的硬件、软件设计及实现方法. 相似文献
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吴瑞明 《食品与生物技术学报》1997,16(4)
分别在Dαf(a)≠0和f(i)+(a)=0(i=1,2,…,n-1),Dαf(n-1)(a)≠0的情况下,研究了积分第二中值定理中ξ的变化趋势,并把所得结果应用于近似求积. 相似文献
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为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提取ROI。然后,将ROI区域进行亚像素级的模板匹配,并计算目标物体的深度信息。在目标物体中心坐标求解中,以ROI区域的最大内接圆的圆心作为目标物体的中心。最后,利用D-H法对机器人进行运动学解算,并进行抓取试验。实验结果表明:该方法的深度误差率大约为0.72%,视觉机器人抓取零件成功率达到91%,具有较高的定位精度和抓取成功率,可以满足实际工业分拣搬运需求。 相似文献
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