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22.
介绍了CAN现场总线及基于TCP/IP协议的以太网构建的三级分布式测试系统网络框架,基于该框架,开发了分布式微型轴承的自动检测系统,该系统由PLC、IPC、PC机组成.还给出了多机通讯软件的设计处理方法.针对不规则的分布式网络结构,对通讯路径算法作了探讨. 相似文献
23.
驱动桥综合性能试验台计算机控制系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对驱动桥的总成性能,采用计算机测控系统实现了对驱动桥制动性能和疲劳性能的检测。介绍了性能试验台的总体结构及相应的软硬件设计方案。 相似文献
24.
结合汽车驱动桥综合测试系统的开发 ,通过对虚拟仪器技术的分析 ,提出并分析了在驱动桥检测系统中虚拟仪器技术的应用 ,并且论述了有别于主流软件Labview的虚拟仪器的开发技术 相似文献
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基于GP算法的关联维数计算方法简单,但计算量大,无标度区间识别困难,难以实现自动化。分析关联积分计算量基础上,运用组合参数法减小关联维数计算量,并由关联积分曲线的二阶局部斜率实现无标度区间的自动识别,进而实现关联维数的自动计算,Lorenz系统实例证明了该方法的有效性。运用该方法计算不同汽车主减速器振动信号的关联维数,结果显示不同状态主减速器振动信号的关联维数具有明显的可分性,关联维数可作为判别机械产品故障特性的有效量化指标。 相似文献
29.
吴瑞明 《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》1997,16(4):81-83
分别在Daf(a)≠0和f+(i)(a)=0(i=1,2,…,n-1),Def^(n-1)(a)≠0的情况下,研究了积分第二中值定理中ζ的变化趋势,并把所得结果应用于近似求积。 相似文献
30.
随着物流行业的快速发展,企业与工厂运输货物的效率亟待提高,传统生产运输方式逐步将被淘汰,在仓储和物流中主要用AGV运输货物,因此保持AGV稳定运行极为重要。提高AGV的稳定性可以提高物流的作业效率与稳定性,AGV的转向稳定性控制就是AGV控制系统中的核心因素之一,因此关于AGV稳定性控制的研究与应用得到了越来越多的重视。建立AGV模型,对AGV转向不稳定性进行分析。采用动态仿真方法分析AGV定点转向参数的稳定性规律,验证理论推导方程的正确性。根据分析结果,确定AGV定点转向运动学影响因素。经过参数优化后,研究其定点转向控制方法,选择模糊PID控制算法设计相应的转向控制策略。优化后,所研究的AGV在实际运行中转向更稳定,满足工作要求。 相似文献