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122.
本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化,规则推理和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验结果证明控制效果良好。 相似文献
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用B3LYP/6-311G(2df,p)//B3LYP/631 G*和MP2/6-311G(d,p)//B3LYP/6-31 G*方法准确地预测了9个系列的环戊二烯衍生物(R=CN,CF3,CHO,C283,F,SiH3,H,CH3,OH,NH2)的C-H键的酸度。环戊二烯衍生物气态酸度的范围从284.9 kcal/mol (化合物5a)到357.24kcal/mol(化合物7j),分析取代基的电性、数量以及位置的影响得到了9个QSAR方程。这些数据有助于我们设计以及合成一些有机酸,并有助于深刻理解相关反应中环戊二烯衍生物的性质。 相似文献
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125.
目前烫印工艺在烟包中应用非常广泛,且越来越复杂.对于运用了复杂烫印工艺的烟包,仅控制好烫印工序质量还不够,还要将烫印质量控制的触角延伸到整个与之相关的工序,只有这样才能全面掌控烟包烫印质量.本文将从印刷过程控制、烫印过程控制、烫金设备选型这三方面探讨烟包烫印质量控制. 相似文献
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采用丙烯酸、氢氧化钠、丙烯酰胺为原料,以N,N-亚甲基双丙烯基酰胺为交联剂,以过硫酸铵、无水亚硫酸钠为引发剂,选择颜色鲜艳又具有水不溶性的颜料为着色剂,采用溶液聚合法合成具有色彩晶莹、吸水不褪色的多彩吸水聚合物。并讨论了交联剂用量、单体浓度、引发剂用量等因素对产品吸水倍数的影响以及颜料的选择、水不溶性颜料的用量对产品着色、褪色的影响。结果表明,适宜的合成条件为:丙烯酸14.2 g,氢氧化钠17.2 g,蒸馏水43.8 g,丙烯酰胺26.6 g,N,N-亚甲基双丙烯基酰胺0.15 g,5%过硫酸溶液2 mL,5%无水亚硫酸钠溶液2 mL,颜料8 mL。 相似文献
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在城市地下空间整个运营期内(一般为50年以上),由于各种自然(如气象、水文等)和人为因素(城市水资源措施等)的影响,地下水环境会发生不同程度的变化,可能会对地下空间造成一系列不利影响(如结构的上浮问题、渗漏问题、高水压问题和地面沉降问题等);另一方面,地下空间结构自身也会在一定程度上改变地下水环境,若考虑不周,在运营期内将引起一系列的次生环境及工程问题。本文针对上述两个方面问题的成因、评价方法和控制措施进行系统探讨,为科学预测评价、有效控制乃至最终规避地下水环境和地下空间相互作用的不良影响提供借鉴。 相似文献
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为了定量分析中国已经投运的300 MW等级的循环流化床锅炉机组与煤粉锅炉机组在可靠性方面的差异,对中国大部分现役的300 MW等级循环流化床锅炉机组和煤粉锅炉机组可靠性数据进行了统计,分析并比较了两种锅炉机组的综合可靠性指标及停运指标。分析结果表明,尽管循环流化床锅炉机组的可靠性指标有了很大的提高,非计划停运次数由2011年2.48次/(台?年)迅速降低至2014年的不到0.75次/(台?年),强迫停运次数及等效强迫停运率也分别从最高的2011年1.97次/(台?年)及3.7%降至2014年的0.62次/(台?年)及1.18%,但与煤粉锅炉机组相比,非计划停运次数台年均值、强迫停运次数台年均值及等效强迫停运率分别高0.30次、0.20次及0.87%;平均非计划停运间隔小时低6 158.90 h。因此循环流化床锅炉机组的可靠性还需要进一步提高。 相似文献
130.
小波变换在电力设备故障诊断中的应用研究 总被引:21,自引:5,他引:21
利用Parseval恒等式分析了信号谱分析中连续小波变换结果的物理涵义,并由此导出了信号特征谱分析中小波基的选取原则和小波母函数的通用选取方法。针对定子绕组单相接地故障,讨论了小波母函数的选取方法、基于小波变换的故障识别方法及实现过程,并与离散傅氏变换进行了对比分析。通过动模实验结果充分验证了小波变换方法的可行性和优越性。 相似文献