无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。     

关于几种水溶性钒酸钠的研究

<正> 一、前言近两年来,我国用钠盐处理攀钢含钒铁水,使其中的钒转变成水溶性钒酸钠,而后进行水浸提钒的工艺已进行到半工业的规模。但是钠化钒渣中钒酸钠矿物种类、特性以及水溶后相变化情况尚不太了解。由于几种钒酸钠物相在空气中极易吸水潮解,甚至无法观察到钒酸钠实际晶体形态和光学性质。     

如何界定工程合同中的预约与本约

预约，相对于本约而言，目前在我国立法上尚无明确的概念，学理上通常被定义为“约定将来订立一定契约之契约”。可见，预约的目的为订立合同。本约，相对于预约而言，是指为履行预约而订立的合同。     

以主控零件控制产品设计变更的参数化设计

利用主控零件并引入过渡装配体，将主控零件合并至产品各零件，实现用主控零件控制产品设计变更，发挥参数化设计的强大功能。     

图形图象系统中鼠标器定位的通用接口

鼠标器(MOUSE)已越来越广泛地应用于计算机和工作站的软件开发中,成为图形图象系统下快捷而灵活的辅助输入设备。本文首先介绍了MOUSE的功能特点及应用程序使用MOUSE的中断调用功能的方式,继而着重描述了在图象系统下设计一个速度快、节省内存的MOUSE窗口定位的通用接口的方法。     

HL—1装置ZLJ等离子体电流波形调节系统的研制与实验

在HL-1装置欧姆加热中使用ZLJ等离子体电流波形调节系统后,实现了典型托卡马克放电波形调节,例如:80kA,450ms长平顶;100kA,200ms上升;200ms平顶以及180kA,400ms慢上升等一系列不同速率慢上升等离子体电流规则波形。介绍了该系统的设计原理和最初实验结果。     

化学敏的研究和发展

<正> 化学敏是一种将化学量或生物量转换成电信号的敏感元器件,它的输入信息是各种特定的化学、生物物质的宏观化学量或是化学反