基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９［１］和ＪＢ４７３２－９５［２］在设计思想和设计方法上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。     

一种适用于物联网设备的自适应跳频方法

由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。     

几种光谱方法(FTIR、FT-Raman,NMR)在橡胶分析中的应用

综述了傅里叶变换红外光谱 ,傅里叶变换拉曼光谱以及核磁共振波谱在橡胶结构的定性、定量分析中的应用     

羧甲基淀粉的应用与合成

综述了羧甲基淀粉的发展、合成方法、合成过程中的影响因素以及应用现状。羧甲基淀粉的合成主要分三种类型 :干法、半干法、湿法。综合了反应过程中的影响因素 ,例如醚化剂和催化剂的影响 ,反应时间和温度的关系 ,溶剂、设备对反应的影响 ,以及在食品、医药、钻井、纺织、日化工业中的应用前景     

越野货车车桥内包骨架油封的研制

介绍越野货车车桥内包骨架油封的研制。胶料的优化配方为：NBR 100，氧化锌5，硬脂酸0．5，硫化剂DCP 1.5，防老剂MB 1．5，防老剂RD 0．8，超细耐磨石墨15，炭黑N550 40。模具采用上模水平方向和上下模垂直方向同时定位的结构。胶料切条装模。产品性能达到国外同类产品水平。     

有机颜料在塑料着色中几个指标初探

本文提出了有机颜料在塑料着色中的几个主要指标，分别探讨了这些指标的表征和测试方法，在试验的基础上，对比了国产塑料（杭州百合化工有限公司）与进口颜料的性能与水平。     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９和ＪＢ４７３２－９５在设计思想和设计上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。     

计算机程序设计类课程教学的研究

针对程序设计类课程教学现状及存在的问题,提出了在课程体系设置、教育理念和教育教学方式改革、教学内容的组织和安排、课程和教材建设等方面的尝试和实践,取得了好的教学效果。     

基于流动平衡的塑料挤出模优化设计

在构建流道三维参数化模型的基础上,将有限元数值分析和优化技术相结合,以口模出口处型材截面上各子区域平均流速相等为优化目标,以压缩段入口壁厚和平直段长度为设计变量,对挤出模优化设计进行了研究。并以实例说明了优化设计的具体过程,验证了所用方法的正确性和有效性。