无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。     

以主控零件控制产品设计变更的参数化设计

利用主控零件并引入过渡装配体，将主控零件合并至产品各零件，实现用主控零件控制产品设计变更，发挥参数化设计的强大功能。     

图形图象系统中鼠标器定位的通用接口

鼠标器(MOUSE)已越来越广泛地应用于计算机和工作站的软件开发中,成为图形图象系统下快捷而灵活的辅助输入设备。本文首先介绍了MOUSE的功能特点及应用程序使用MOUSE的中断调用功能的方式,继而着重描述了在图象系统下设计一个速度快、节省内存的MOUSE窗口定位的通用接口的方法。     

HL—1装置ZLJ等离子体电流波形调节系统的研制与实验

在HL-1装置欧姆加热中使用ZLJ等离子体电流波形调节系统后,实现了典型托卡马克放电波形调节,例如:80kA,450ms长平顶;100kA,200ms上升;200ms平顶以及180kA,400ms慢上升等一系列不同速率慢上升等离子体电流规则波形。介绍了该系统的设计原理和最初实验结果。     

化学敏的研究和发展

<正> 化学敏是一种将化学量或生物量转换成电信号的敏感元器件,它的输入信息是各种特定的化学、生物物质的宏观化学量或是化学反     

急倾斜煤层采煤机械化的分析

<正> 在急倾斜煤层中,由于地质条件和开采环境的限制,工作面的顶底板管理、机械设备的布置与使用以及行人、运输和安全防护等均遇到一系列特殊问题。因此,急倾斜煤层的采煤机械化要比缓倾斜煤层困难得多,至今尚处于很不成熟的阶段。然而,在世界煤炭资源中,急倾斜煤层的分布范围却很广,     

臭氧氧化-光催化降解水中的五氯酚

利用臭氧氧化-光催化技术降解水中的有机污染物五氯酚(PCP)。对比了紫外光照射、臭氧氧化、光催化、臭氧氧化-光催化4种方法降解PCP的情况。考察了臭氧氧化-光催化体系中臭氧流量、臭氧产量、PCP初始质量浓度、pH和CO23-等因素对PCP降解率的影响。实验结果表明,臭氧氧化-光催化法比单独使用紫外光照射、臭氧氧化、光催化法更能有效的去除PCP;增加臭氧流量和臭氧产量有利于提高PCP的降解率;降低PCP的初始浓度,PCP的降解率显著提高;pH对PCP的降解效果影响不明显;CO23-的存在显著降低了PCP的降解率。在臭氧氧化-光催化体系中,除臭氧直接氧化降解PCP外,臭氧与TiO2协同作用产生的.OH对PCP的降解也起到了重要作用。