基于新息的自适应增量Kalman滤波器

在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。     

并行多特征提取网络的红外图像增强方法

为解决低质量红外图像细节模糊、对比度低等问题,提出了并行多特征提取网络的红外图像增强方法,设计了结构特征映射网络和双尺度特征提取网络。结构特征映射网络用于建立全局结构特征权重,以保持原始图像的空间结构信息。双尺度特征提取网络采用多尺度卷积层和融合多空洞卷积的注意力,增强网络对上下文信息的关注力,提升网络对感兴趣区域的特征提取能力,同时学习不同尺度的特征信息,完成双尺度间信息的交换,生成目标增强映射,实现目标区域细节纹理自适应增强。实验证明,所提方法能有效提高对比度,避免过增强,丰富图像细节纹理,减少伪影和光晕现象,在BSD200数据集上的PSNR与SSIM较典型的传统方法和深度学习方法分别提升了约37.35%、2.1%与25.94%、3.15%,在真实红外数据集上分别提升了约30.62%、1.04%与24.83%、2.08%,且对不同对比度因子的低质量图像,文中方法也具有良好的增强效果。     

多智能体深度强化学习及其可扩展性与可迁移性研究综述

得益于深度学习强大的特征表达能力和强化学习有效的策略学习能力,深度强化学习在一系列复杂序贯决策问题中取得了令人瞩目的成就.伴随着深度强化学习在诸多单智能体任务中的成功应用,其在多智能体系统中的研究方兴未艾.近年来,多智能体深度强化学习在人工智能领域备受关注,可扩展与可迁移性已成为其中的核心研究点之一.鉴于此,首先阐释深度强化学习的发展脉络和典型算法,介绍多智能体深度强化学习的3种学习范式,分析两类多智能体强化学习的典型算法,即分解值函数方法和中心化值函数方法;然后归纳注意力机制、图神经网络等6类具有可扩展性的多智能体深度强化学习模型,梳理迁移学习和课程学习在多智能体深度强化学习可迁移性方向的研究进展;最后讨论多智能体深度强化学习的应用前景与研究方向,为未来多智能体深度强化学习的进一步发展提供可借鉴的参考.     

圆碟形水下滑翔机运动仿真分析

圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解。分别对圆碟形水下滑翔机在垂直面内的直线运动、受外界小幅扰动运动和空间螺旋运动进行了仿真分析。仿真结果表明:圆碟形水下滑翔机的升阻比相比于鱼雷形水下滑翔机较高,其自身受到外界小幅扰动时具有一定的稳定性;空间螺旋运动的螺旋半径、螺距以及周期都远小于鱼雷形水下滑翔机,小空间内的机动能力得到了大幅提高。     

基于小波包变换的分数阶光学加密技术研究

提出一种基于小波包变换(WPT)的分数阶光学图 像加密方法。利用WPT能够对图像多层次分解的特性,结合分数傅里叶变换(FRFT)的灵活性 ,将双随机相位、小波函数的类型及尺度因子和分数阶次作为密钥, 实现了图像的多重密钥加解密。同时,实现了图像小波域上的选择性加密,使加密样式变得 更灵 活多样,还增强了加密图像的抵抗恶意的攻击能力。数值模拟了加密和解密过程,分析了加 密效果和解密图像质量,验证了本文方法的可行性。     

“小身材,大屏幕” 超强性能、图形处理、视觉享受、高性价比融为一体 索尼笔记本电脑VAIO FZ系列上市

2006年6月21日,索尼(中国)有限公司宣布,搭载新一代英特尔~(R)迅驰~(R)双核移动计算技术平台的最新VAIO FZ系列笔记本电脑正式在中国地区上市。此次发布的包括VGN-FZ18,FZ17以及FZ15三个型号。作为VAIO家族的最新家庭娱乐机型,VAIO FZ系列拥有勘比台式电脑的强大影音处理能力,搭配最新的海量数据存储设备蓝光驱动器     

延续经典 索尼升级商务机王——VAIO SZ4系列笔记本电脑升级亮相

索尼（中国）有限公司宣布搭载英特尔酩睿^TM2双核处理器的VAIO SZ4系列笔记本电脑中的三款升级产品即日起在中国大陆地区经由索尼（中国）有限公司的指定经销商和其官方网站Sony Style（www．sonystyIe．com．cn）进行销售。 其中VAIO VGN—SZ452NI在大陆地区的销售价格是人民币18988元；VAIO VGN-SZ432N的销售价格是人民币16988元；VAIO VGN-SZ422的销售价格是人民币12988元。     

乡村振兴背景下农村电商巩固拓展脱贫攻坚成果路径研究

乡村振兴战略是我国全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务。农村电商是拓展农村信息服务业务、服务领域,促进农村一二三产业融合的重要方式。本文选取2012-2021年我国34个省份的面板数据,使用Bootstrap方法分析了农村电商、乡村振兴和巩固拓展脱贫攻坚成果三者之间的中介效应。通过实证分析可以看出,农村电商可以直接带动农户增加生产经营性收入和工资性收入等;同时更加重要的是,通过农村电商可以促进乡村振兴巩固脱贫成果。     

油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计

油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低.基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸体温度以及氧含量传输到发动机控制器,控制器根据传感器数据计算出喷油量补偿值...     

一种基于概率可靠多播的MANET证书更新协议

完全自组织的密钥管理方案中证书库的更新策略只考虑了负载平衡,证书库更新效率不高。该文提出了一种基于概率可靠多播的证书更新协议。新协议包含两个阶段：更新信息传递和分布式更新服务。第1阶段在本地证书库中选取可靠并且在本地路由表中已具备路由信息的节点进行多播。第2阶段当未接收到更新信息的节点发送更新请求时,由目的节点的证书库中已经获得更新信息的节点来满足请求服务。它利用了现有的路由信息,降低了寻找路由带来的通信开销,通过将服务请求任务分散到网络中的多个节点上减少了证书颁发节点的负载,实现了负载平衡,同时可以预先概率分析其工作效率。