慢刀伺服车削刀具补偿算法优化

目的 优化刀具补偿算法,从而提高复杂曲面慢刀伺服车削加工的表面质量。方法 针对法向补偿算法容易导致X轴动态性能降低以及Z向补偿算法存在较大插值误差等问题,提出了一种基于坐标变换的几何补偿算法。通过坐标变换提高求解精度并简化算法,利用几何变换关系将X轴的补偿分量集中于Z轴,保证X轴的动态性能,并降低插值误差。以环曲面为例,对刀具补偿算法进行仿真分析和试验验证。结果 仿真结果显示,在法向补偿算法下X轴速度波动较大,而在本文提出的算法下X轴可以保持匀速运动;在刀具补偿环节,与本文提出的算法相比,Z向补偿算法产生的插值误差较大,最大插值误差达到了0.015mm以上。试验结果显示,在法向补偿算法下环曲面的表面粗糙度值最大（Ra=0.112μm）,且远大于Z向补偿算法和本文提出的算法;而在Z向补偿算法和本文提出的算法下,环曲面的表面粗糙度值相差不大（分别是Ra=0.066μm和Ra=0.062μm）。在法向补偿算法、Z向补偿算法和本文提出的算法下得到的PV值分别为16.9、13.8、8.8μm。结论 在保证X轴动态性能的前提下,刀具补偿算法对表面粗糙度影响不大。与法向补偿算法和Z向补偿算法相比,本...     

铁路货车产品报价系统的设计与软件开发

介绍了铁路货车产品报价系统的设计方案及软件实现。该系统采用两种报价处理方法,面向市场的快速报价系统和面向铁道部行业的详细报价系统。快速报价系统采用按产品结构树进行报价的方法,详细报价采用按材料定额进行报价的方法。系统采用Ｖｉｓｕａｌ Ｆｏｘｐｒｏ６．０开发,可在Ｗｉｎ９ｘ及ＷｉｎＮＴ平台下运行。该课题为齐车集团公司并行工程的一个子课题,已在齐车集团公司投入使用。     

副边无补偿的紧耦合旋转式无线供电技术

针对旋转式设备的原副边供电问题,提出一种副边无补偿的紧耦合无线供电系统。首先利用ANSYS有限元分析耦合机构的电磁屏蔽方式,解决高频线圈对信道的串扰问题。基于屏蔽后的耦合机构电磁特性,设计副边无补偿的原边串联补偿拓扑,建立补偿网络的数学模型,经推导以及仿真发现使系统工作在第2谐振点可使系统在较宽的频带内具有独立于负载的恒压特性,且易于实现零电压开关。最后搭建原理样机,实现输出功率为100 W,原副边DC-DC的电压增益为1。变负载测试结果显示输出电压增益可以在较宽负载范围内保持恒定,且装置不会对周围通信通道产生影响,由此证明所提出方法的合理性以及有效性。     

西藏拉洛水利枢纽及配套灌区工程下泄流量的初步研究

回顾了国内外有关河流生态环境需水的研究进展以及目前较常用的河道内生态环境需水量的计算方法。以西藏拉洛水利枢纽及配套灌区工程为实例,采用多种计算方法对工程拟定的下泄流量方案进行分析比较,并指出工程下泄流量方案存在的问题。分析结果表明,工程拟定的方案在下泄水量方面是满足下游生态环境需水要求的,但下泄流量过程可进一步优化,以减缓引水对下游生态环境的影响。     

基于隐马尔可夫模型的日内风电功率预测误差区间滚动估计

风电的波动性和不确定性给大规模风电并网带来了挑战,估计风电场上报风电的预测功率误差范围,能够为含风电电力系统的运行调度提供重要信息。因此,提出基于隐马尔可夫模型的日内风电功率预测误差区间滚动估计方法。通过建立隐马尔可夫模型实现一定置信水平下对风电功率误差波动区间的快速估计,并利用局部加权回归散点平滑法对误差区间进行处理。以实际数据为例分析,结果表明所提方法能够给出风电功率预测误差的波动范围,为电力系统的调度与控制、备用容量的配置、风险评估等方面提供更全面的信息。     

考虑发电集团利益主体协调的风电消纳调度策略

大规模风电并网的反调峰特性造成系统在负荷低谷时段弃风问题严重,在北方供暖期尤为突出。增强热电联产机组运行的灵活性,提高发电集团参与调峰的积极性,是解决这一问题的方法。提出了考虑发电集团主体协调的两阶段调度策略,将每个发电集团作为独立的利益主体,各自以集团发电煤耗量最小为目标进行调度。针对弃风问题,通过增加储热装置提高发电集团的调峰能力,引入调峰补偿实现发电集团内部自调节、集团间辅助协调的风电消纳策略,减少对其他发电集团出力计划的影响。通过多种调度模式算例对比,所提调度策略能够实现风电消纳功率最大化,保证集团利益,调动发电集团调峰积极性。     

基于模型预测控制的能源产消者端对端交易策略

新能源政策市场化无补贴发展背景下,为保障分布式光伏资源的消纳,须探索有效的市场机制,发挥用户调动灵活性资源的主动性。端对端(Peer-to-Peer, P2P)能源交易作为本地电力消费者和生产者间直接能源交易模式,有利于局部区域功率平衡。采用连续双向拍卖市场机制,提出基于模型预测控制的P2P市场交易策略。针对储能参与后的产消者电量投标决策问题,利用模型预测控制滚动优化储能的充放电功率,指导市场主体的电量投标。在此基础上,将具有学习能力的增强零信息策略作为报价方法,实现各主体的自主决策。辽西某区域电网算例结果表明：所提方法能够有效调动市场主体的积极性,指导其投标行为,进一步增加个体收益,提高配网接纳分布式光伏的能力。     

中科院自动化所副研究员王睿 用科技之光照亮水下世界

<正>随着科技的飞速发展,能够深入各种危险环境作业的机器人不断涌现。水下机器人作为一种可在水中移动、具有一定感知能力、可辅助或代替人类完成多种任务的高技术装备,更是在海洋研究、海洋开发、海洋环境保护等领域发挥着重要的作用。从以螺旋桨推进器作为推进系统的水下作业机器人,到以波动鳍为推进系统的水下作业机器人,     

长江水利委员会长江科学院水资源研究所高级工程师袁喆 做好水安全保障 防御水旱灾害

<正>水是生命之源。地球被人类称作“水球”,但人类赖以生存的淡水资源却极为匮乏。中国是一个干旱、半干旱地区广布的国家,又因经济迅速发展同时面临水资源匮乏和水环境污染问题。因此,做好水旱灾害防御工作和水资源管理工作至关重要。长江水利委员会长江科学院水资源研究所高级工程师袁喆,紧密围绕“变化环境下水资源及干旱演变机理与调控”这一热点和前沿问题开展深入研究,为我国水资源安全作出了重要贡献。     

智慧海洋技术研究综述

海洋信息基础设施日益完善,海洋时空大数据呈爆发式增长。在这样的时代背景下,如何实现空间感知和空间认知的智能化,实现智慧海洋价值势在必行。大数据是基础,云计算是平台,物联网是支撑,三者是智慧海洋的使能技术;区块链是保障,是智慧海洋的平台技术;人工智能是智慧海洋的场景应用的技术支持。文章从使能技术、平台技术以及场景应用技术3个方面分析了智慧海洋技术的发展历程,探究了智慧海洋技术研究方法,阐述了这3项技术的应用方向以及应用的领域,并展望了智慧海洋技术未来的发展方向。