全文获取类型
收费全文 | 1068篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
电工技术 | 104篇 |
综合类 | 88篇 |
化学工业 | 168篇 |
金属工艺 | 63篇 |
机械仪表 | 82篇 |
建筑科学 | 102篇 |
矿业工程 | 59篇 |
能源动力 | 74篇 |
轻工业 | 70篇 |
水利工程 | 26篇 |
石油天然气 | 32篇 |
武器工业 | 17篇 |
无线电 | 132篇 |
一般工业技术 | 65篇 |
冶金工业 | 31篇 |
原子能技术 | 19篇 |
自动化技术 | 112篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 90篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 81篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1244条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法.近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导致误差的扩大.而Sigma点卡尔曼滤波器可以克服这些缺点.Sigma点卡尔曼滤波器无需将系统动力学模型线性化,且在Sigma点卡尔曼滤波器中状态的分布采用选择的样本点集合来表示.通过这些样本点可以完全获得高斯随机变量真实的均值和方差,并且高斯随机变量在非线性系统传播时,其均值和方差可以至少精确到2阶.仿真结果表明,Sigma点卡尔曼滤波器在GPS/INS导航系统中表现性能良好. 相似文献
93.
提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面与齿背面(双齿面)无负载传动误差计算模型,建立与时变侧隙计算公式的等价关系,从理论上证明了基于双齿面传动误差的侧隙测量方法。通过实验方法测量不同负载力矩、不同初始啮合面的双面传动误差并获得相应载荷下的初始回差。基于双齿面传动误差实验曲线,实现了对齿轮副整个大周期侧隙的连续测量与预测。结果表明,连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量结果吻合良好,而侧隙预测较好地反应了侧隙值变化范围和变化趋势。同时,侧隙连续测量方法及侧隙预测均证明了理论模型的正确性,提高了侧隙测量效率并获得了更全面的侧隙数据,对齿轮传动的非线性研究、消隙控制以及齿轮精度研究等均具有指导意义和参考价值。 相似文献
94.
通过溶胶凝胶的方法,在FTO衬底上制备得到SnO_2薄膜,并对SnO_2薄膜的晶体结构以及荧光光谱(PL)进行了研究。XRD结果显示SnO_2薄膜为多晶结构,荧光光谱结果表明SnO_2薄膜存在氧空位以及氧填隙等缺陷。通过直流磁控溅射在SnO_2薄膜上面溅射Al作为顶电极,并对Al/SnO_2/FTO结构进行了电阻开关性质研究,测试结果表明器件具有双极型电阻开关性质和良好的阻态保持特性。对器件的电流-电压曲线特征进行了研究,认为SnO_2薄膜内氧离子(氧空位)在电场作用下发生迁移,在Al/SnO_2界面发生氧化还原反应是引起Al/SnO_2/FTO电阻状态改变的原因。 相似文献
95.
96.
97.
用硅烷偶联剂对超细滑石粉(Talc)改性后,采用原位聚合法制备出不同质量分数的聚乳酸/滑石粉(PLA/Talc)复合材料,并采用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、核磁共振波谱仪(NMR)、热失重分析仪(TG)、偏光显微镜(POM)等方法对复合材料进行表征。结果表明,Talc粒子在复合材料中均匀分散;PLA/含量3 %Talc的复合材料的拉伸强度、冲击强度分别比纯PLA增加了102.56 %和47.83 %,复合材料的热稳定性也明显提高;Talc促进了PLA结晶性能,在一定程度上提高其力学性能,复合材料降解速率比于纯PLA明显加快。 相似文献
98.
比较分析了不同酸、碱及酸碱复合改性凹凸棒石对模拟含磷废水的吸附净化性能,并探讨了不同改性对凹凸棒石磷吸附性能的影响.结果显示,当凹凸棒石与质量分数为9%的盐酸在固液比为1:2条件下改性,磷吸附效率达53.59%.NaOH先与凹凸棒石1:1混合均匀后焙烧改性,再将碱改性后的凹凸棒石与质量浓度为9%的盐酸在固液比为1:2再进行改性,吸附效率高达99%以上即碱酸复合改性的凹凸棒石极大地提高了其对磷的吸附效率. 相似文献
99.
100.