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电热炉温控系统自身具有大时滞和大惯性的特点,常规控制方法难以实现炉温预期的控制效果。针对此问题,提出一种基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法,将扰动观测器与延时观测器相结合,在消除系统集总扰动的同时,估计出时滞前的状态变量,简化滑模控制器的设计,提高系统的抗干扰能力,消除时滞危害。将所提控制方法与GPC控制、基于Smith预估器的模糊自适应PID控制进行仿真对比,结果表明:所提控制方案的响应速度更快,超调量几乎为零,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。 相似文献
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中国风筝有着悠久的历史和高超的技艺,时代的进步使得风筝的作用也随着发生的变化。本文特别以潍坊风筝为例,从潍坊风筝的色彩与装饰特点、表现形式等方面进行分析,以期把其象征、造型和色彩等方面都可以借鉴到现代设计中。 相似文献
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方向特征是目前手写体识别中最常用和有效的特征之一.为了减少方向值提取过程中带来的误差,对改进的方向特征(MDF)提出了进一步的改进(MMDF),在方向值提取过程中对方向突变条件进行调整,同时引入半方向归一化线段方向并用二维数组来表示方向值.实验证明采用BP神经网络分类器对手写数字进行识别,与MDF相比,MMDF能同时降低拒识率和提高识别精度. 相似文献
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垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合的复合抗扰控制。其中,滑模控制为主控制器,扰动观测器用于估计出系统的集总扰动并反馈至前向通道消除扰动的不利影响,以便于Smith预估器更好地进行时滞补偿。仿真和实验结果表明,复合抗扰控制相较于PID控制和自抗扰控制具有更好的控制性能和抑制扰动的能力,能够有效提高垃圾渗滤液污水处理设备的出水水质。 相似文献
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我们应当从各个方面来认识到手绘壁画,做到真正的人性化设计。现代人整天生活在不同的建筑空间里,他们都希望在生活所处环境中可以够感到便捷舒适。壁画的功能也随之改变,壁画设计必须要研究建筑,研究自然环境,研究人文环境,要适合公共环境或者是人生活所处的环境。对墙绘形态空间之研究不能够仅局限于墙绘形态本身,还应该研究人和形态之间的关系。 相似文献
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Hell Patro—4000系统与Zange524纹版冲孔机,构成一套纺织图案处理系统,用来将提花织物的纹样图(意匠图),通过扫描转换成电讯号,再经过数字计算机进行数据处理,最后自动冲制成提花织物所用的纹版。 相似文献
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周菲菲 《黄河水利职业技术学院学报》2017,29(3)
文化资源是旅游活动得以开展的一种依托。积极挖掘文化资源并将其融入旅游活动,既能突显地方旅游特色,又能增强游客的旅游体验。从产业融合理论出发,总结了河南省开封市文化资源和旅游发展现状,运用SWOT(Strengths Weakness Opportunity Threats,优劣势分析法)分析法,从内因和外因两个角度系统地探讨了开封市文化旅游业发展中的优势、劣势、机会和威胁。根据发展现状和SWOT分析结果,探讨了文化资源和旅游产业融合的最佳途径,即针对开封市现状,从政府引导到资源整合,利用多种宣传渠道提升开封市文化旅游产业的竞争力。 相似文献
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目的评估COX2表达水平与食管鳞癌同步放、化疗敏感性的关系,探讨COX2作为预测食管癌同步放、化疗疗效生物靶向标识的可行性。方法选取20例初治食管癌患者,病理诊断均为鳞癌。均行术前同步放、化疗+食管癌根治术。术后病理标本采用免疫组织化学方法测定COX2的表达水平,并分析其与食管鳞癌同步放、化疗敏感性的关系。结果 20例病理标本中COX2弱表达(n=3)、中等表达(n=9)、强表达(n=8)者病理缓解率分别为87.5%、55.6%、33.3%,COX2表达水平与病理缓解率有关(P=0.005),也和治疗效果密切相关(Kendall’s sb=0.396,P=0.001)。COX2表达水平与性别、年龄、有无淋巴结转移、肿瘤深度及肿瘤大小无关(P〉0.05)。单因素分析显示COX2无表达或者弱表达与同步放、化疗疗效有关(OR6.285,95%CI 1.49~25.126;P=0.010)。多因素分析显示COX2弱表达为判断疗效的独立预测指标(OR6.485,95%CI 1.509~27.800;P=0.010)。多因素分析显示COX2弱表达(≤30%)可作为食管鳞癌预后判断的独立预测因子(OR6.551,95%CI 1.540~27.911;P=0.009)。结论 COX2表达水平可预测食管鳞癌同步放、化疗的敏感性,同时COX2可作为评估食管癌同步放、化疗疗效的生物靶向标识。 相似文献