基于小波故障提取的电液伺服阀故障诊断

分析了电液伺服阀故障诊断的特点,对比了几种现行的故障诊断方法,提出用小 波分析方法来构造奇异信号提取器。文中对小波在故障诊断中的重要作用进行了描 述,给出了小波提取器的结构形式,并就输入电流信号进行了仿真,与ＦＦＴ结果的 对比,显出其明显的优越性。     

稀土硅镁铁合金研制成功

稀土硅镁铁合金是由严格定量的稀土、硅、镁和普通碳钢经高温冶炼而成。烯土硅镁铁合金作为一种添加剂、球化剂、精炼剂加入钢铁和有色金属中,与其中的硫、氧、氮等元素具有很强的亲合能力,能与有害元素形成熔点很高的化合物质点。其主要功能是细化了金属的铸造组织,改变了钢铁和有色金属中非金属杂质的形状、大小、分布形状和数量等,减少了非金属杂物对金属性能的有害影响,从而极大地提高了金属材料的机械性能、耐磨性能、低温韧性及高温耐热性能等。这种合金材料可广泛用于发动机、汽车、拖拉机、农业机械、各种常规武器以及船舶等机…     

铸态铝合金

铸态铝合金是近年来世界各国投入研究开发较多的一种新型铝合金产品,它主要应用于汽车、摩托车以及其他精密机械铝合金铸造零件。铸态铝合金具有质量轻、强度高、变形小、钢性好、耐高压、耐高温、耐腐蚀等优点。与传统铝合金相比,该产品可在铸态下直接使用,不需进行热处理,克服了一般铝合金产品热处理时间长、耗电量大、温度高、薄壁件热处理变形和发生裂纹等缺点。铸态铝合金     

自动导向车新型控制方法

自动导向车 (简称ＡＧＶ)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。ＡＧＶ的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统。控制系统和运行系统的导引技术是ＡＧＶ最主要的核心技术 ,其主要作用是使ＡＧＶ能精确而平滑地依循设定的导引路径行驶 ,即路径跟踪。ＡＧＶ的控制和运行系统是典型的受非完整约束限制的系统 ,运行存在多个可变因素 ,如多种速度要求等 ,难以取得ＰＩＤ控制器控制所需的精确模型。而常规的模糊控制器性能的优劣在很大程度上取决于控制规则的确定…