无线应变仪及对其管理控制的C 程序设计

在高速转动、移动及野外等场所,需要对物体的一些物理参数进行测量,采用无线传输技术制作高精度应变仪,它克服了传统的感应式和集流环传输的应变仪一系列问题。该方法特别适合用于石油钻井矿井及其他大型机电一体化改造。 安装在移动物体中的发射电路部件由传感器(应变片)、非线性校正电路(TL431)、放大电路(INA114)、电压-频率转换电路(LM331)和发射模块(TW630)组成。接收处理部件由接收     

基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

研究了移动机器人在含障区域内完成全覆盖行走的优化环境建模.将子区域内行走路线、区域分割和子区域衔接顺序三方面结合,进行总体优化的考虑.提出用"双线扫法"完成区域的分割,选择"向内螺旋式"行进作为子区域内部行进路径,构造整个待覆盖区域全连通图模型,用旅行商问题解法求最优的有向全连通图,取得了令人基本满意的结果.     

RPS，产品全程质量控制的基准（下）

RPS如何保证汽车车身精度 1．汽车外表面件RPS点的控制 控制汽车外表面主要是控制外表面件之间的间隙、面差等。外表面件一般用面定位。     

蠕墨铸铁的制造方法

一、前言铸铁的机械性能和物理性能与石墨的形状有很大的关系。目前,石墨形状是根据球化率来测定的,球化率在80%以上(或70%以上)者,称球墨铸铁。按理说,片状石墨铸铁的球化率应是0%,但是,以前把球化率在70%以下的石墨铸铁都作为球化不良而报废。显然,     

正交孔系的宏程序设计

一、概述正交孔系是指一组垂直相交的均市孔群。正交孔系的组合，则是各类机械中广泛应用的结构形式之一，如图1所示。组合形态分3种：（1）整个组合均可分解成标准正交孔系块，如图2所示。（2）若干个正交孔系块的坐标偏移，重叠成正交孔系区，如图8所示。（3）若干个坐标偏移后，重叠而成的正交孔系区，形成完整的正交孔系组合。在大多数情况下，正交孔系组合零件的精密加工，要求程序设计者必须注意：加工过程中零件内应力的分布和热变形的影响，特别对于密集孔群的精密加工尤为重要，所以，正交孔系组合零件的宏程序设计思路，应该在考…     

基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究

电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能.将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素(候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度)的权重系数,从而确定最佳派梯方案.仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性.     

创新设计方法研究及在自动控制原理教学中的应用

创新设计方法是创新设计的关键。对典型创新设计方法(头脑风暴法、试错法、TRIZ等)进行研究,分析其特点及解决问题的模型,并在自动控制原理教学中引导学生学习创新设计方法,指导学生运用创新设计方法进行系统分析与控制器设计,以培养学生的设计创新能力。     

离子束技术应用于腐蚀科学

离子束技术(包括离子注入、离子束混合、离子束分析等)在腐蚀科学领域中的应用是近十年来一个引人注目的新发展。 据工业发达国家估计,每年因材料、设备腐蚀造成的直接损失约为当年国民经济总产值的2—4％,例如美国1982年全国因腐蚀而造成的经济损失就高达1260亿美元,我国在1980年估算的腐蚀损失约200亿人民币。随着我国四化建设的迅速发展,金属腐蚀与防护的研究已成为当前一个急待进行的重要课题。     

永磁同步电机有限时间预设性能控制

为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首先,设计扰动观测器实现对负载力矩扰动的估计与补偿.其次,引入有限时间预设性能函数以保证角跟踪误差的动态性能,并通过可逆变换将受不等式约束的角位置跟踪误差转换为等效的无约束误差形式.然后,将有限时间指...     

遗传前馈神经网络在函数逼近中的应用

人工神经网络具有高计算能力、泛化能力和非线性映射等特点,被成功应用于众多领域,但缺乏用于确定其网络拓扑结构、激活函数和训练方法的规则。该文提出利用遗传算法优化前馈神经网络的方法,将网络结构、激活函数和训练方法等编码作为个体,发现最优或次优解,针对特定问题设计较理想的前馈神经网络。介绍遗传算法的具体步骤,对非线性函数逼近进行实验,结果表明优化后前馈神经网络的性能优于由经验确定的前馈神经网络,验证了本文方法的有效性。