基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.     

无线电能传导输出功率和效率的测量及其在家电领域的技术发展方向

本文通过对市场某款无线充电模块的输出功率及传输效率的测量,指出现有无线电能传输方案因输出功率小的限制,导致其在大功率家电领域应用的缺失。通过进一步对安利净水器无线电能输出功率的和效率测量数据,探讨了无线电能传输方案满足较高输出功率和效率的条件下在家电领域的应用潜力和技术发展方向。最后讨论了若干影响无线传输效率的若干因素,例如线圈品质因素,耦合因素,负载阻抗匹配等。     

磷复肥喷浆造粒“三内”技术研究与开发(四)

介绍磷复肥喷浆造粒“三内技术”中的内破碎技术 ,建立颗粒物料破碎比、破碎量与三内技术的关系并提出内破的设计计算。     

水力旋流器分离性能强化研究

设计了一种在旋流器轴心线位置具有中心固棒的新型水力旋流器,该中心固棒的引入有效地消除了旋流器内的中心空气柱。实验研究了该中心固棒替代空气柱对旋流器性能指标的系统影响。研究结果表明,采用中心固体棒取消旋流器内的空气柱后,旋流器的分离性能得到了有效的强化。与具有空气柱的旋流器相比,不管旋流器锥段结构如何变化(从普通直锥、到抛物线型锥、到双曲线型锥),具有中心固棒的旋流器均具有更高的分离总效率、更高的修正分离总效率、更小的修正分离粒度以及更高的分离精度。随着旋流器锥段内部空间的增大,中心固棒使旋流器分离性能提高的幅度也增大。     

IP网络电话的动态QoS管理方法

在当前Internet的“尽力而为”服务模式下,网络拥塞和分组丢失不可避免,因此,要想大规模使用IP网络电话必须得提供有效的QoS保证手段。文中分析了话音质量和丢包率的关系,给出了端到端的动态QoS管理方法以保证IP网络电话的通话质量。     

一种挖掘6G应用场景的方法——基于遗传算法的思想

关于6G的讨论已在全球范围内展开,明确未来的应用场景将为6G的建设与应用提供参考。研究显示,6G的发展不仅面临技术问题,还面临很多非技术因素,主要涉及行业壁垒、频谱分配、应用场景和政策法规等。采用遗传算法的思想,提出了一种在6G时代,从技术角度挖掘应用场景的方法,尝试解决6G发展面临的非技术挑战之一——应用场景。首先,基于人类社会发展规律的理论研究确定场景的组成要素为技术+需求;其次,分别对两者进行了词条收集构成数据基础,并基于新事物出现的随机性,用联合随机抽样的方式挖掘新的组合;最后,由专家从需求满足度及技术成本两个方面评测抽样结果组合的合理性,并举出了一个新场景挖掘的应用案例来论证方法的有效性。     

基于Matlab的Hertz接触参数和主曲率差函数关系的拟合

借助Matllab分别对椭圆积分、椭圆率与主曲率差函数的关系进行拟合。通过实例计算,对由拟合法得到的Hertz接触参数值与对应的Hertz接触参数理论值及由线性回归法求得的值进行比较。结果表明,拟合法所得Hertz接触参数值与Hertz接触理论值更为接近,相对误差较小。     

混合陶瓷球轴承多目标优化

混合陶瓷球轴承(Hybrid Ceramic Ball Bearing,HCBB)用Si3N4陶瓷球替换钢球,这两种材料性能差距较大,导致轴承寿命和发热量发生显著变化,需对HCBB进行多目标优化设计。提出高速HCBB多目标优化模型,目标函数为疲劳寿命和直接表征发热的自旋摩擦功率。用Ioannides-Harris理论计算HCBB寿命,用非劣排序遗传算法-II求解该多目标优化问题。结果显示优化的HCBB显著优于当前设计。     

端到端QoS的解决方案DiffServ分析研究及其实现

简要介绍了解决端到端QoS的IntServ(IntegratedService)方案及TOS/IPPrecedence方案 ,通过对这两种方案的局限性的分析 ,提出利用DiffServ(DifferentiatedServices)方案解决端到端QoS ,并且给出具体实现的方法 ,重点讨论了实现中的若干问题和策略 ,在此基础上对DiffServ与多协议标签交换MPLS的结合进行了研究 ;最后阐述了DiffServ的未来发展。