量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

基于TMS320F2812的液晶显示模块接口设计

为适应工业应用现场以及智能化仪器仪表前端显示的需要,阐述了TMS320F2812DSP和QH2001液晶显示模块的原理及特性,提出了一种基于高速DSP处理器控制低速液晶显示模块的接口设计方案,并对该方案的硬件接口电路和软件驱动程序进行了设计,同时给出了软、硬件实现的相应电路图、程序流程图以及具体程序段;实验调试表明,设计方案结构简单、成本低、抗干扰能力强、显示性能稳定可靠,达到设计要求,能够有效解决高速DSP对低速LCD的驱动及显示问题,并取得了良好的显示效果,对其它便携式系统显示终端的设计也具有一定参考价值。     

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。     

基于身份密码的安全电子邮件系统

针对现有电子邮件系统中的安全性问题,采用基于身份的密码体制和基于内容的过滤扫描技术,构建具有反垃圾／反病毒功能的邮件服务器及具有涉密扫描功能的邮件网关服务器,设计并实现了邮件系统客户端及其必备管理控制中心。系统具有扫描并过滤涉密邮件、加密或解密邮件、签名或认证邮件等功能,能够满足在不可控、动态和松散企业组织成员问的安全通信。     

CMMB码流解复用及同步播放的研究与实现

针对移动多媒体业务的迅速发展,中国提出了具有自主知识产权的中国移动多媒体广播(CMMB)系统。本文研究CMMB系统中接收端对视频广播业务的解复用和同步播放,并提出实现方案。针对在嵌入式硬件平台上对方案进行研究的高成本和高复杂度的问题,在PC平台上实现软件解复用器和播放器。实验结果表明,该方案很好地对复用码流中的电视业务实现了解复用和同步播放。     

基于资源优化的QoS路径选择模糊算法

文中讨论了在ＩＰ网络中支持ＱｏＳ路径时优化网络资源的模糊方法,对ＱｏＳ路径选择中出现的多目标路径费用函数进行了合理的描述。该方法综合考虑了径路中的带宽、时延和路径条数,从初选出来的若干条路径中选择更安全,又节约网络资源的路径。仿真结果表明,模糊算法既兼容普通方法,又比普通方法更合理。同时,模糊方法计算简单迅速,用ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）硬件很容易实现。     

用HP E1459A和HP E1420B进行高精度低频时序信号测量

提出了一种采用HP E1459A和HP E1420B配合测量一系列开关信号时序的方法。该方法成本低,测量分辨率和精度都很高。文章还给出了辅助电路的设计和部分测量程序源代码。     

用Cell组件生成测试报表

介绍了一种ActiveX表格控件Cell组件,并且详细地讨论了该组件在测试报表生成中的应用。     

HSV-tk基因/GCV系统治疗肿瘤的旁观者效应与缝隙连接关系的研究

目的 探讨单纯疱疹病毒胸苷激酶（HSV－tk）基因／丙氧鸟苷（GCV）系统杀伤肿瘤细胞时旁观者效应与细胞间缝隙连接的关系。方法 用PA317细胞包装STK质粒（逆转录病毒载体介导的HSV-tk基因），形成假逆转录病毒颗粒，转染有缝隙连接的大鼠胶质瘤细胞C6和无缝隙连接的入宫颈癌细胞 Hela，制成 C6 tk+和 Helatk+细胞，将不同比例的C6和 C6 tk+、Hela和 Hela tk+细胞混合，每种比例8孔，培养 24h后 4孔加入含0．5μg/mlGCV的培养基，4孔作对照，6d后用MTT法测量细胞存活率。在两个培养皿中放入周围粘有33mm高滤纸的载玻片，分别接种 C6、C6 tk+细胞。细胞 80%汇合后将载玻片互换，并加入含0．5μg/ml GCV的培养基，6d后观察细胞形态。结果C6细胞组存在旁观者效应，Heal细胞组不存在旁观者效应。培养皿中tk+细胞大部分被杀死,tk-细胞无变化。结论HSV-tk基因/GCV系统杀伤肿瘤细胞时旁观者效应与细胞间缝隙连接有关。