一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

131D反应罐搅拌轴的热喷涂修复工艺

进口化工设备中，困磨损、腐蚀等原因而报废占大多数。在修复和表面强化化工设备中，可采用等离子堆焊、火焰喷涂、气保护焊等多种工艺方法，取长补短。利用多种工艺的综合优势，成功地修复了131D反应罐揽拌轴，节汇2．5万美元，同时，对喷涂修复磨损陶瓷层进行了尝试。     

原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al复合材料的热循环行为

本文研究了Al-TiO2-B系原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al颗粒增强铝基复合材料的热循环行为，研究结果表明了纯铝及B／TiO2摩尔比分别为0、1和2的颗粒增强铝基复合材料的热循环行为具有以下结果，纯铝和复合材料热循环后均产生了残余应变和滞后环；Al-TiO2-B系列复合材料热循环应变的各项指标均比纯铝基体大大降低，且具有较小的内耗功和较好的热稳定性，可以预测其具有较高的热疲劳寿命，热循环曲线能很好的评估复合材料在温度循环变化的环境中工作时的热稳定性和热疲劳。     

贵金属纳米簇的独特性能及其制备方法

贵金属纳米金属簇因其独特的性能，在催化领域受到广泛的关注。对贵金属纳米簇的性能、抗团聚的稳定机制和制备方法等进行了系统的介绍。展望了金属纳米簇在催化中的应用前景。     

配制无月桂基硫酸盐产品

在美国,自上世纪40年代中期以来,月桂基硫酸盐就已被用于个人清洁剂,以改进用液体皂为基础的"马赛皂"香波,这种液体皂是用皂化植物油配制的.月桂基硫酸盐有明显的增泡作用,而肥皂香波在硬水里能形成不溶性钙皂,使泡沫受抑和肥皂聚积,须加入酸性漂洗剂来去除不溶性钙皂.     

重整装置低负荷下的节能措施

针对洛阳石化总厂理整装置在低负荷下能量消耗现状分单元逐项进行分析，寻找能量消耗的主要设备和类别，并分析了操作参数对能耗的影响，指出装置节能降耗的主要设备。     

聚丙烯／滑石粉复合材料的等温结晶动力学

用差示扫描量热法(DSC)研究聚丙烯(PP)及PP／滑石粉复合材料的等温结晶过程。用Avrami方程全面分析PP／滑石粉的等温结晶动力学，并由此获得相关的动力学参数；用Kissinger方程研究滑石粉对PP／滑石粉复合材料结晶活化能的影响。研究表明：加入滑石粉后明显提高PP／滑石粉复合材料的结晶速率和结晶度；证明滑石粉能促进PP材料的结晶，并在PP结晶过程中起到异相成核作用。PP／滑石粉复合材料的等温结晶过程属于典型的异相成核机理。     

吡虫啉在蔬菜中残留量高效液相色谱测定方法

建立了用高效液相色谱法测定出口蔬菜中吡虫啉农药残留量的方法。试样用酸性乙腈提取,C18柱净化,乙酸乙酯洗脱,反相高效液相色谱-紫外检测器测定,检测波长为270nm。方法的最低检测限为0.05mg/kg,0.1～0.5mg/kg水平添加回收率的范围是86.67%～100.33%,相对标准偏差为3.19%～9.95%。     

甲醇脱水制备二甲醚的负载型杂多酸催化剂

制备了以γ-Al2O3为载体的负载型杂多酸催化剂。以N2吸附、BET、吡啶吸附IR光谱、XRD和XPS等测试手段对催化剂进行了表征。并对催化剂的活性进行了评价。结果表明：负载型杂多酸复合催化剂对甲醇脱水制二甲醚的最佳工艺条件为反应压力0．70—0．80MPa，反应温度280—320℃，质量空速（MHSV）1．5—2．5h-1。     

自润滑耐磨铸型尼龙的研制性能及应用

<正> 自润滑耐磨铸型尼龙,也称单位浇铸尼龙(model caet nylon取其英语第一个字母又叫Mc尼龙)。它是用尼龙6的单位己内酰胺,以强碱为催化剂,以及各类异氰酯为助催化剂,经真空脱水以液体状态直接注入到予热的模具中快速聚合反应,凝结成尼龙制品,用这样的方法从原材料开始到,聚合成型,整个操作过程只要二个小时左右。 (一)铸型尼龙的特点: 1.铸型尼龙的分子量比普通尼龙6要大得多,最高可达10万,而一般尼龙6则在3万以下。它的结晶度很高,密度也大,因此,它的机械强度如抗张强度,刚性和热性