基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

基于粒子群优化算法和RBF神经网络的水质评价方法研究

将粒子群优化算法和RBF神经网络相结合,建立了基于神经网络的水质评价模型,实现了对水质的合理评价。通过采用粒子群优化算法对RBF神经网络的参数进行优化,提高了神经网络的收敛速度和精度,进一步提高了水质评价方法的精确程度。通过与传统的神经网络水质评价方法的对比,验证了本文方法的可靠性和优越性。     

日本铝材复合氧化膜涂层技术的现状

日本四周环海，必须考虑海盐微粒或者混有海沙的灰泥引起铝材的腐蚀问题，因此铝窗架的防腐性非常重要。复合涂层(阳极氧化膜层上加一层有机涂层)是日本建筑铝材表面处理的最普遍的处理方式。最初，阳极氧化膜的有机涂层是使用亮漆进行喷涂处理获得的。在这以后有两种处理方式，即TFS涂层和电泳涂层。这两种涂层方法都适于大规模生产，而且涂层均匀。由于电泳涂层工艺无需有机溶剂而保护了环境，从而成了主要的工艺。电泳涂层采用的主要树脂为溶于水的丙烯酸阴离子树脂，电泳涂层表面包括光面、白色表面以及无光表面。对于无光表面，目前主要采用一种分离式树脂法。现在开发的其他方法还包括在着色的氰化膜上采用着色树脂的有机复合涂层、含氟化物树脂的电泳涂层和高耐久性涂层。     

F6-21Ni-4Mn合金强脉冲磁场诱发马氏体相变的研究SCIEI

采用磁性测量、光学金相和强脉冲磁场,研究了Fe-21Ni-4Mn合金的磁场诱发马氏体相变。发现在M_s点以上,当施加的磁场高于某一临界值(临界磁场)时,便能诱发马氏体相交;临界磁场随温度的升高而增加,并与ΔT(T-M_s)成直线关系;脉冲磁场强烈地促进变温转变,抑制等温转变;磁场对Fe-21Ni-4Mn合金的马氏体相变作用主要是Zeeman效应,求得在M_s点变温的熵变ΔS_(M_S)^(1t)为·13J/mol·K·同时发现磁场诱发的马氏体形貌为板条伏、片状和蝶状,其形成量随施加的最大磁场强度成线性增加。     

纳米氧化物La0.8Sr0.2MnO3的制备研究

用添加表面活性剂的苹果酸溶胶凝胶法制备出纳米钙钛石型氧化物La0.8Sr0.2MnO3。通过差热热失重分析,确定了氧化物的焙烧制度。XRD分析表明,所烧制的氧化物样品特征衍射峰明显,杂峰少,晶形完整,其物相为钙钛石结构。表面活性剂因其亲油基团和亲水基团与胶体粒子可以发生复杂的相互作用,形成胶束和胶团,保护了胶体粒子不长大,从而有效地减小氧化物粉料的颗粒粒径,并且在纳米材料的制备过程中能显著降低纳米微粒的表面张力,从而可防止原生粒子团聚,所以在溶胶的制备过程中添加了表面活性剂聚乙烯醇(PVA)。根据谢乐公式计算得出,添加了PVA后,氧化物粉料的粒径约为17nm。TEM分析表明,聚乙烯醇可以作为纳米氧化物粉体La0.8Sr0.2MnO3的分散剂,添加适量的PVA可使纳米粒子的团聚现象得到了明显改善。     

反恐行动：红色军刀——“彩虹六号”精神的传承者

著名军事题材游戏制作人Christian Allen在02-07年供职于红色风暴工作室（Red Storm Entertainment）的这段时间里,几乎参与了《彩虹六号》（Rainbow 6）和《幽灵行动》（Ghost Recon）所有作品的开发。     

快速删除新浪邮箱的垃圾邮件

很多朋友都是使用新浪邮件作为自己的主力邮箱,不过由于国情的使然,垃圾邮件始终无法避免。虽然系统将自动清理超过30天的垃圾邮件,但可能你等不上这段时间,不过,虽然可以勾选工具栏上的“回复”按钮左侧的复选框进行全选,但通过这种方式全选的邮件,充其量也只有每页的20封邮件,如果垃圾邮件的数量比较巨大,逐页删除显然也不是一件轻松的活。     

令人喷饭的日本情侣小调查

每次去他家,都会参加由他的指挥家父亲来指挥全家人参与的童谣小合唱。“预备——起”,我也不得不参加,甚至有一次还被他爸爸骂道：“×××,你唱错半个调了!”     

非线性自适应滤波在磁致伸缩导波传感器信号处理中的应用

针对传统滤波算法对磁致伸缩导波传感器信号滤波,存在降噪效果不理想、滤波后信号失真等问题,提出一种基于小波分解的非线性自适应滤波算法。在利用小波分解提取参考噪声的基础上,将神经网络和粒子群优化算法引入传统自适应滤波中,实现了对信号的非线性自适应滤波。以纵向导波磁致伸缩传感器对钢杆的检测信号为例,应用该算法进行滤波处理,结果表明:这种算法能够有效滤除检测信号中的噪声,具有滤波后信号信噪比高、信号不失真、容易实现实时处理等优点,可以实际应用在磁致伸缩导波传感器信号处理中。     

商用PC的未来

对于商用PC的未来,过去的很长一段时间有三个典型的问题,是我经常从客户以及媒体那里听到的,第一个问题是商用PC会不会成为同一种形态？另外一个问题是,如果云计算环境出现的话,商用PC会不会成为特别廉价的设备？还有一个就是,商用PC会不会在未来被智能手机和平板电脑所替代？