概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。     

新疆粘土心墙砂砾石坝关键技术研究

分析总结了粘土心墙坝在新疆的发展与建设情况,针对所遇到的中强以上地震多发区、活断层比较发育等不良地质环境条件,以及特殊不良工程特性防渗土料,全面系统地总结提出了在中强以上地震多发区修筑粘土心墙砂砾石坝的关键技术体系,研究建立了活断层筑坝关键技术体系,以及高压缩性土料坝体变形和主、副坝沉降差控制技术。为粘土心墙坝推广应用和安全性能的提高,提供了重要的技术保障     

物联网工程专业卓越工程师人才培养目标和策略研究

作为一项战略性新兴产业,物联网的发展离不开大量高素质的人才。文章针对物联网工程专业卓越工程师的办学模式进行研究,指出物联网工程专业卓越工程师人才培养目标,阐述物联网工程专业卓越工程师人才培养措施,期望能够对开设物联网工程专业的高校有所帮助。     

基于遗传优化的BP神经网络法在甲烷检测中的应用

针对传统的最小二乘法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在误差大、计算复杂,传统的BP神经网络法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在网络收敛速度慢、易陷入局部极小的问题,通过分析改进的最小二乘法和改进的基于遗传优化的BP神经网络法的拟合效果,指出改进的BP神经网络法拟合度较高,并给出了改进的BP神经网络法在甲烷体积分数检测中的实验结果。结果表明,该方法能够拟合出理想的曲线,有效提高了红外传感器的检测精度及响应速度。     

加格达奇区橡胶坝工程坝体设计

文章对加格达奇区橡胶坝工程坝体包括坝袋、底板、锚固等部分进行计算,保证橡胶坝工程的结构安全和运行安全。     

多层建筑中楼梯部分对整体结构的地震影响分析

楼梯做为建筑结构的重要组成部分,其在使用过程中发挥着极其重要的作用。采用SAP2000有限元软件模拟工程中常见的几种楼梯布置方案进行数学建模,来分析地震对结构影响情况。分析结果表明,楼梯的布置位置不同对结构的内力、位移等有着很大的影响,在设计中应该加以重视。     

关于电信运营商通信网融合演进方向的探讨

本文介绍了电信运营商通信网融合的趋势,通过对下一代网络核心层、传输层、接入层融合方式的论述,引申出网络融合的目标结构模型。结合实际情况,给出了网络演进有效的解决途径。对未来网络功能、融合后的优势和意义进行了展望。     

激光制导炸弹打击动目标作战方式与仿真研究

研究导弹打击精确制导问题,针对现有激光比例制导炸弹因作战使用方式限制而造成打击运动目标能力差的问题,为提高炸弹打击目标的能力,在不对炸弹本身进行任何改动的前提下,利用基于目标运动跟踪观测和速度估算的作战使用方式,建立包含目标运动特性的动力学仿真模型,提出了根据导引头对目标捕获概率和命中精度的打击运动目标作战使用方式评价标准,采用蒙特卡洛打靶进行系统仿真.仿真结果表明,方法在全包络内对目标的捕获概率和命中精度满足打击运动目标的需求,且简单可靠,为工程实践提供科学依据.     

箱包设计中3DS MAX材质表现浅探

3D材质的处理是现代箱包设计的重要辅助手段,通过材质的编辑,能够更加直观的观察设计图,便于在设计过程中进行改动和调整,也可以为生产和营销提供较为逼真的产品图示。该文讲述了3D箱包材质编辑的一般方法,希望能够为箱包设计人员的设计与开发提供参考。     

基于jBPM的业务流程管理研究

业务流程管理是流程自动化和系统设计领域的最新发展方向．能够帮助企业优化自身的业务流程和提高效率。业务流程管理的核心是业务流程管理引擎,以开源引擎JBoss jBPM为例,研究了其实现业务流程管理的机制。