液下搅拌机器人功能初探与动力学分析

针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析.机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平.     

曲柄摇杆急回机构的优化设计法

本文针对曲柄摇杆急回机构的两类设计问题,采用0.618法寻优,能迅速求得最优解。并且给出了适用于CASIO的FX-702P袖珍计算机的BASIC源程序和设计举例,以便设计人员学习和应用。     

PZT铁电薄膜介电性能的数字锁相测试技术

在DSP上实现的数字锁相测试系统,采用数字锁相算法来完成对信号的锁相测试。基于该系统开发出了简单、可靠、可调性好并具有较高精度的PZT铁电薄膜介电性能测试系统。实验表明,使用该系统测得的样品介电常数的相对误差小于1 %,能够满足PZT铁电薄膜制备技术以及微机电系统中器件设计对薄膜性能测试的要求。     

我国石化通用机械行业“八五”技改成效卓著

“八五”期间,石化通用机械行业技术改造的主要目标是围绕沙漠石油、大化肥、大型乙烯、炼油、大型火电、核电、冶金等国家重大技术装置以及消化吸收引起技术,增强企业产品开发能力,扩大出口,上经济规模等方面,对企业进行了重点技术改造,以提高企业的工艺装备水平,完善检测试车条件,推广计算机辅助设计和辅助管理。“八五”期间技术改造的重点:一是进一步提高铸件毛坯质量,对沈阳气体压缩机厂、石家庄水泵厂、开封高压阀门厂、北     

事半功倍 Word要玩批处理(上)

Word是办公一族经常需要用到的文字处理软件,它强大的文字处理和表格编辑功能给我们的工作带来了很多方便。如果能合理使用一些技巧,批量处理文档,就能有效提高工作效率,达到事半功倍的目的。下面笔者就以Word2003为例,带领大家一起去领略Word的“批处理”能力,感受自动化办公的乐趣。     

种子溶胀法制备单分散多孔聚合物微球的溶胀动力学研究

以微米级聚苯乙烯为种球,进行了两步种子溶胀法制备多孔聚合物微球的溶胀动力学研究,用光学显微镜、马尔文粒度分析仪、扫描电镜(SEM)和比表面积孔径分布测定仪(BET)等手段,对微球的溶胀形貌和孔结构进行了表征,优选出较好的溶胀条件是:以邻苯二甲酸二丁酯为溶胀剂,用超声乳化方式制备乳液,单位质量种球所用溶胀剂量为1.5mL,在35℃下10h即可完成溶胀,得到粒径分布良好的活化微球。研究发现,超声乳化分散方式的引入,可将溶胀时间由传统的24h缩短至10h,这可能是由于超声波的空穴效应所产生的巨大磁场加速了溶胀平衡状态建立的缘故。     

110 kV三相共筒式GIS同频同相交流耐压试验中隔离开关断口击穿特性仿真分析

同频同相交流耐压试验技术因无需母线全停,现已在220 kV GIS设备检修或扩建后的绝缘性能试验中得到了广泛应用.然而,110 kV变电站普遍采用三相共筒式GIS设备,由于相间紧凑布置,在对三工位隔离开关进行耐压试验时,隔离开关断口击穿风险较大,这将给系统供电可靠性带来极大影响.使用EMTP-ATP仿真软件搭建了同频同...     

运用LCD条纹投影进行光学三维轮廓测量

基于LCD条纹投影技术提出了一种新型实用的三维轮廓测量系统.由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故先从小孔成像理论推导出一种线性隐式模型.提出了一种可靠的格雷码-相移组合编码方法,并针对解码过程中由于图像噪声的干扰而可能出现的错误提出了一种码值修正算法,增强了测量系统的稳定性.最后分别对人面部和叶轮模型进行测量试验,结果表明,该系统工作稳定、精度高,单视角测量点数为130万,测量范围为400 am × 360 mm,水平测量点距为0.5 mm.     

针铁矿和赤铁矿吸附As(V)的EXAFS研究

砷是一种有毒污染物,其在铁氧化物表面的吸附是影响其迁移转化行为的重要因素。针铁矿和赤铁矿是自然界中广泛存在的稳定氧化铁矿物,它们具有粒径小、比表面积大、活性基团多等特性,可用做吸附剂。在不同pH和不同铁砷摩尔比的实验条件下,用针铁矿和赤铁矿吸附五价砷As(V),结果表明:实验所用的两种吸附剂均呈现吸附量随铁砷摩尔比升高而降低的现象,而在酸性pH条件下的砷吸附量均大于其在碱性pH条件下的吸附量;在相同的实验条件下,针铁矿对砷的吸附量要大于赤铁矿对砷的吸附量。进一步通过扩展X射线吸收精细结构光谱(Extended X-ray Absorption Fine Structure Spectroscopy,EXAFS)观测砷在针铁矿和赤铁矿上吸附后形成的络合物的分子结构,结果显示:砷与针铁矿和赤铁矿中的铁氧八面体之间的配位数均接近1,不同样品中As-Fe键的长度范围为3.29～3.31?,表明As(V)在针铁矿和赤铁矿表面吸附后主要形成单齿单核络合物,且该结构与吸附p H和铁砷摩尔比无关。     

ASP.NET中TreeView控件的动态绑定及定位展开

TreeView控件是web开发中常用到且功能强大的控件。本文主要阐述在VisualStudio2005环境开发B／S系统中树形控件的使用方法及其技巧,重点介绍一种基于／VLSSQL数据库树形控件的动态绑定及参数回传定位展开树形结构的方法。