粒子滤波及其改进算法的比较

针对非线性、非高斯问题,建立了动态状态空间模型,详细分析了贝叶斯滤波的原理。对于满足线性和高斯的状态空间模型,卡尔曼滤波性能是最优的。但是,真实世界的非线性、非高斯问题存在,使得人们不得不寻找一种更好的滤波方法。解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡尔曼滤波。但扩展卡尔曼滤波只适合弱非线性系统,对于强非线性系统,容易导致滤波发散。因而介绍了适用于强非线性、无高斯约束的基于序列蒙特卡罗算法的粒子滤波波器及其改进算法规则化粒子滤波器。最后对上述几种滤波器进行了性能仿真及分析。     

煤矿智能化开采关键技术分析

目前,在地质环境不复杂地的煤层中原则上能够做到采矿智能化,但是在复杂的地质条件下智能化采矿系统应用依然面临许多问题.为了促进我国智能化煤矿开采技术的发展,加快智能煤矿的建设,文章概述了综合智能化开采的概念和重要性以及新型智能化煤矿开采方法和技术,并提出了一套煤矿智能化开采技术应用模式.     

HF气相刻蚀技术及其在MEMS加速度计中的应用

本文介绍了一种用于微结构干法释放的HF气相刻蚀技术。通过调节工艺参数(包括腔体压力,HF流量,乙醇流量,氮气流量)研究其对二氧化硅刻蚀速率和均匀性的影响,得到刻蚀速率在500魡/min左右,均匀性5%左右的工艺菜单。该技术运用于MEMS加速度计中,成功实现了梳齿结构和质量块的无粘连释放。     

国际音响行业进展回顾

传统的家庭音响消费者往往是一些狂热的发烧友，他们将一大堆电冰箱那样大小的器材在专门的听音室内反复摆布，然后庄严肃穆、正襟危坐于帝位收听音乐。而当代大多数年轻人把他们的电脑作为主要的音乐收听手段，因为他们从懂事起接触的就是同互联网相关的个人计算机，而不是全套完整的Hi—Fi系统。此外，随着SOHO族的增加，人们往往在家中不止一个房间中活动，他们用音响的目的是提供背景音乐，边听边干其它事情。     

浅析矿山企业负载均衡集群热备技术的应用

如何够有效整合平台资源,提高平台资源的使用效率,增强信息系统的高可靠性,是矿山企业面临的新问题.本文以SAP SRM系统为基础将结合矿山企业实例简要说明负载均衡集群热备技术的应用实践.     

曲顶障碍物绕射场的一致性解

利用Ｆｒｅｓｎｅｌ－Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ原理，本文从理论上解决了任意多条折线构成的曲顶障碍物的绕射场的求解问题，给出了两折线顶障碍物绕射场的数值结果。     

一种改进的2×1-D维纳滤波器OFDM信道估计器

本文对OFDM系统中广泛应用的一种导频辅助的信道估计器-2×1-D维纳滤波器进行了改进,以ML信道估计代替了其中的频域滤波,并将改进的估计器与2×1-D维纳滤波器在IEEE 802.16e OFDM系统中的BER、MSE性能及计算复杂度进行了比较。仿真结果表明,在802.16e OFDM系统下,改进的估计器能够以较低的复杂度达到优于2×1-D维纳滤波器的性能。此估计器也可以应用于其他基于导频估计的OFDM系统。     

广义Hamming重量、维数/长度轮廓与其应用

广义Ｈａｍｍｉｎｇ重量和维数／长度轮廓是编码领域中最近出现的两个重要概念。本文首先了广义Ｈａｍｍｉｎｇ重量和维数／长度轮廓的基本概念和基本性能,然后全面地综述了它们的应用情况,并给出了一些有意义的研究结果。     

双零色散点光子晶体光纤中红移辐射的产生

为了研究双零色散点光子晶体光纤反常色散区中红移辐射的产生,采用分步傅里叶方法数值模拟了飞秒脉冲在双零色散点光子晶体光纤反常色散区中的非线性传输和红移辐射的产生。分析了抽运脉冲的脉宽、抽运波长、入射峰值功率对红移辐射的影响。结果表明,当超短脉冲靠近第2个零色散点的反常色散区进行抽运时,喇曼孤子受高阶色散效应的影响产生了红移辐射现象;当增大抽运激光的入射峰值功率或增大脉宽时,红移辐射均增强,而且发生了明显的分裂现象,其起因可归结于喇曼孤子和红移辐射之间的交叉相位调制;此外,3阶色散效应对红移辐射也有重要的影响,当增大3阶色散系数时,红移辐射可得到进一步加强。