基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

气相色谱法测定工作场所空气中苯胺的不确定度评定

一、实验部分 1．主要仪器与试剂 （1）仪器：Agilent 6890N型气相色谱仪，HP—FFAP柱，7683B自动进样器，FID检测器，6890GC化学工作站。     

基于电压-电流变换的电子式电压互感器

提出一种新型电子式电压互感器,主要由电压-电流变换元件和弱电流检测处理装置组成.电压-电流变换元件接于被测母线与大地之间,完成母线电压到毫安级别弱电流的转换.弱电流检测处理装置安装于电压-电流变换元件的接地侧,实现接地线中毫安级别弱电流的隔离测量,完成电流到电压的换算及测量误差的软件补偿,为测量仪表和继电保护装置提供数字信号与模拟信号输出.研究表明:该电子式电压互感器不仅技术上可行,而且易于实用化,能够用于电网电压的精确测量.     

混合气体检测中纳米多孔膜晶振传感器的应用

就混合气体中某些成份含量的定性与定量检测问题,设计了纳米多孔膜晶振传感器与神经网络相结合的智能气体检测分析系统。该系统以纳米材料多孔膜附于石英晶振之上作为感应元件,传感器对不同气体产生不同的振荡频率,表现出较好的选择性,同时亦存在交叉敏感性问题。为此采用了具有GA—BP处理算法的神经网络,通过训练建立起最佳结构,解决混合气体检测中的交叉敏感难题,进而获得比较精确的辨识输出结果。实验结果表明,这是一种可行的混合气体测试分析方法。     

迎接CNAS现场评审实验室应如何进行技术能力的准备

所谓实验室认可,是对校准和检测实验室有能力进行指定类型的校准和检测所做的一种正式承认。从这个定义不难看出,实验室认可不完全等同于ISO9000的体系审查,它不仅要建立质量管理体系,而且要保证所申报项目的技术能力。在实验室认可评审中,不论是初次评审还是扩项评审或复评审,都要进行技术能力的核查,这是实验室认可现场评审的重点,因此也应该是实验室迎审准备工作中的重点。     

高效液相色谱法测定吡虫啉乳油的不确定度分析

随着贸易交流、科学研究的发展以及实验室认证认可工作的推行,社会对化学分析测量结果的准确性、一致性要求越来越高,特别是我国《实验室资质认定评审准则》新版的实施,对检测方法不确定度评定工作提出了明确的要求。本文对高效液相色谱法测定吡虫啉乳油的不确定度来源进行了全面细致的分析,对各不确定度分量进行了评定,对整个方法的不确定度进行了定量表达。     

并联型有源电力滤波器的H∞控制及仿真研究

有源电力滤波器系统中含有未知的不确定性问题,在其运行中负载发生变化,影响系统稳定性,致使原有控制效率降低。为提高系统抗干扰能力,增强系统鲁棒性,笔者针对包含不确定干扰的系统数学模型,基于H_∞控制理论,采用线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,设计了单相并联有源电力滤波器H∞输出反馈控制器。该控制器可在2～3个周波内将电网28.93%的畸变率补偿在3%以内,并且在负载电流发生变化时,仍可实现快速的动态补偿和高精度的稳态补偿。通过仿真实验,证明了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定,同时还具有良好的动态补偿效果和较强的鲁棒性。     

基于 PXI-6733采集卡的永磁同步电动机转速测量

利用光电编码器将转速转换成频率并对其进行测量是一种比较准确和可靠的方法.采用美国国家仪器公司(NI)图形化编程语言LabVIEW和数据采集卡PXI-6733,设计了T法、M法和分频法电机转速测量系统,并在交流永磁同步电动机控制系统中进行了验证.实验结果表明,对于不同频率范围的信号有最优的测量方法与之对应,达到准确转速测量目的,人机界面友好.     

氮气中一氧化碳、二氧化碳混合气体标准样品的研制

叙述气体报警仪标定和检测使用的氮气中一氧化碳、二氧化碳混合气体标准样品的制备,以气相色谱法对其均匀性和稳定性进行考核,确保其数据准确可靠。     

氨气标准气分光光度法量值比对的不确定度评定

为研究所配制的氨气标准气体的重复性与稳定性,采用分光光度法对重量法配制的氨气标准气的浓度进行了量值比对,根据JJF1135-2005《化学分析测量不确定度评定》对测量过程进行不确定度评定。结果表明,配制浓度为17.7 mg/m³的氨气标准气体,比对结果为（17.6±0.4）mg/m³,k=2, 两者吻合较好,完全满足使用要求。