基于数据挖掘的我国船舶工业发展现状分析研究

将因子分析法和聚类分析法相结合，准确测定出我国各地区船舶工业发展的现状，对制定我国船舶工业经济发展规划，缩小各地区船舶工业发展的差异具有重要意义。     

鲁棒轨迹跟踪方法对全方位康复机器人重心偏移的应用

在大量移动康复机器人训练案例中发现,移动康复机器人在训练过程中由于重心偏移往往会偏离既定轨迹,此类移动康复机器人重心偏移时的轨迹跟踪已经成为一个亟需解决的问题。本文即针对全方位下肢康复机器人重心偏移提出一种鲁棒轨迹跟踪策略,主要包括三方面内容:全方位移动康复机器人的数学建模;提出一种鲁棒跟踪策略以消除重心偏移和负载变化带来的影响;仿真表明鲁棒控制对康复机器人行之有效。     

基于Guass-Seidel迭代法的多效并流蒸发过程的模拟以及优化方法

提出一种基于Guass—Seidel迭代法的多效并流蒸发过程的模拟以及优化方法,并以一简单三效并流蒸发过程为例,详细阐述了Guass—Seidel迭代法模拟的具体步骤。最后经一实例计算说明该算法的可行性,该算法具有对初始值要求不高、收敛速度快,稳定性好的特点.     

发酵罐发酵荞麦酒工艺研究

该研究以甜荞与苦荞为原料,应用5 L液态发酵罐进行发酵制作荞麦酒。通过单因素和正交试验对荞麦酒的酿造工艺条件进行优化,从而确定发酵罐发酵荞麦酒的最佳工艺参数。结果表明：最佳发酵工艺条件为酵母菌添加量0.6%、发酵时间7 d、料水比1∶4（g∶mL）。在此条件下得到酒精度为10.1%vol,总黄酮含量为103.30 μg/mL的荞麦酒。     

X射线荧光光谱法测定首饰中金含量的不确定度评定

本文采用X射线荧光光谱法测定首饰中金含量的数学模型,对其不确定进行评定。贵金属首饰中金的含量在99. 920%时,结果的扩展不确定度为0. 08%(k=2)。对GB/T18043-2013《首饰贵金属含量的测定X射线荧光光谱法》标准方法测定首饰中贵金属的不确定度来源进行分析,使测量结果更具科学性,从而能够规范、定量的进行首饰中贵金属含量测定。     

6-溴-4-羟基-1,7-萘啶的合成研究

以5-氨基-2-溴吡啶氮氧化物(■)为原料,与乙氧亚甲基丙二酸二乙酯(EMME)经缩合、环合得6-溴-3-羧酸乙基-4-羟基-1-萘啶-7-氧化物(■),■经混酸脱羧后,铁粉还原,得到6-溴-4-羟基-1,7-萘啶(■),关键中间体与产物的结构经~1H NMR、~(13)C NMR和MS分析确证,总收率61%。该工艺反应条件温和、操作方便,具有一定的应用价值。     

环保型绿化混凝土的试验研究

利用废弃混凝土、砖石作骨料,通过合理配合比设计,可以制成环保型绿化混凝土构件。通过在构件上进行种植试验,证明其既可以充分消化建筑垃圾,又可以满足绿化和护坡要求。     

正交设计在环保型绿化混凝土种植中的应用

在环保型绿化混凝土构件上．用正交设计法进行了种草的试验研究。通过对不同的骨料粒径、草籽种类、种植方法、施肥方式的分析比较．得出最优的绿化混凝土的种植方案。     

基于C8051F340单片机和CPLD数字电路的手控盒设计

本文通过实例介绍试验机专用手控盒设计过程,其中主要包括USB接口设计及CPLD编码器计数电路设计.