基于虚拟仪器技术的多功能液位测量系统研究

简述以LabVIEW6．1高级语言为软件开发平台，利用超声波传感器、数据采集卡和PC机研制一套完善的多功能液位测量仪器，对一标准容器的液位测量结果和误差分析，展示了该研究的可行性及其应用前景。     

柴油机转速稳定条件及控制游车措施

柴油机的游车是个很复杂的问题。本文用振动理论对柴油机的游车进行了探讨。文中建立了运动方程,推导出了稳定性判据式。根据这些公式,较好地解释了游车的原因,对一些复杂的现象作了理论分析,并提出了控制游车的措施。     

无溶剂系统微波法合成甾醇油酸酯的研究

在微波条件下,以石墨为反应加热介质,反应物油酸为溶剂,硫酸氢钠作为催化剂,植物甾醇与油酸直接酯化合成植物甾醇酯.通过单因素实验分析,筛选出微波条件下最佳反应条件为:n(油酸):n(甾醇)为4:1,催化剂用量2%,反应温度145 ℃,反应时间20 min,最佳条件下酯化率达77.42%.重结晶后产品纯度可达90%以上.     

单域泛化X-ray乳腺肿瘤检测

目的 由于乳腺肿瘤病灶的隐蔽性强且极易转移,目前采用医学辅助诊断（computer-aided diagnosis,CAD）来尽早地发现肿瘤并诊断。然而,医学图像数据量少且标注昂贵,导致全监督场景下的基于深度学习的X-ray乳腺肿瘤检测方法的性能非常有限,且模型泛化能力弱;此外,噪声产生的域偏移（domain shift）也降低了不同环境下肿瘤检测的性能。针对上述挑战,提出一种单域泛化X-ray乳腺肿瘤检测方法。方法 提出了一种单域泛化模型（single-domain generalization model, SDGM）进行X-ray乳腺肿瘤检测,采用ResNet-50(residual network-50)作为主干特征提取网络,设计了域特征增强模块（domain feature enhancement module, DFEM）来有效融合上采样与下采样中的全局信息以抑制噪声,然后在检测头处设计了实例泛化模块（instance generalization module,IGM）,对每个实例的类别语义信息进行正则化与白化处理来提升模型的泛化性能,通过学习少量的有标注医学图像对不可预...     

基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究

传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大。提出以AVR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动速度、方向和运动量进行控制的算法。该算法同时还具备可扩展性等优点,即可以对由舵机驱动的更多自由度的机械手臂进行实时控制。     

浅析数控系统与现代机械工程技术的关系

概述了数控技术的发展史,论述了数控技术与机械工程技术的关系及产生的影响。最后从技术组成的角度给数控技术定义。     

窄退刀槽齿轮传动轴的制造

列举了一个具体齿轮轴的加工实例，分析其制造难点，并提出了几种有效的解决方案。     

基于混沌动力学的滚动轴承故障诊断研究

为了研究旋转机械非平稳信号的非线性动力学特征,探索旋转机械故障诊断方法,以滚动轴承为研究对象,采用嵌入式传感器获取滚动轴承振动信号,通过计算滚动轴承振动时间序列的关联维数、Kolmogorov熵等混沌特征量,提取设备运动状态特征,并对其进行了详细分析。结果表明：该方法可以实现对滚动轴承的故障诊断,从而为旋转机械的故障诊断提供了一种新的方法。     

交直流手弧焊与CO_2焊接能耗的研究

电焊机是一种耗能大的设备,据统计1980年全国总发电量3000亿度中,电焊机消耗了15亿度左右,占总发电量的0.5％,而电焊机中电弧焊机占89.9％,因此研究电弧焊机如何提高能量利用率有着重要意义。     

河流水文学若干研究领域的回顾与展望

就 2 1世纪的产汇流理论、流域定量地貌、河流洪水、河流泥沙、河流热状况与冰情、河流资源利用、河流水质与河流生态环境等河流水文学主要研究领域的发展前景作了初步的展望 :要进一步揭示不同气候和下垫面条件下的产汇流规律 ,研制预测功能强的流域水文模型 ,发展和应用数字流域 ,深入揭示复杂条件下的洪水运动规律 ,提出高精度的分析计算方法 ;水流动力学与泥沙动力学相耦合的产沙计算方法将得到实际应用 ,河流输沙机理将进一步被揭示 ;继续探索河冰形成及河流冰情变化的热力学和水力学机理 ,完善冰凌数学模型 ,进一步揭示河流水流挟带污染物质的运动机理 ,完善水质模型 ,提高计算精度 ;要采用多学科综合的手段 ,深入探讨人类活动对河流生态系统的影响