BM3D去噪算法在带钢表面图像中的应用研究

在研究带钢表面缺陷图像去噪算法的过程中,为了在去除图像中的一些例如噪声等不相关的信息的同时且要保留图像一些细节信息的不丢失,研究了一种基于BM3D的带钢表面图像去噪方法和对该算法的工作原理进行了叙述。通过做几组对比实验选择出了BM3D算法中最适合缺陷图像去噪的一些参数值,将设定好参数值的BM3D算法与传统的几种经典去噪算法相比较,实验结果表明,无论从主观判断标准还是从客观判断标准来看,BM3D算法在图像去噪方面都取得了不错的效果。     

基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.     

基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。     

面向球弹性碰撞实验的虚拟环境建模研究

在球的弹性对心碰撞理论基础上，系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系，并用一个实例加以分析和验证．     

基于WTK的真实感虚拟环境建模方法

在基于图像和景物几何的两种虚拟环境建模方法基础上，结合WTK平台，提出以景物几何为主，强调模型的可操作性，同时将图像与景物几何相结合，增加虚拟环境真实感的建模方法，并用实例加以论证。     

新世纪城市交通的发展及规划

城市化进程的不断加快及城市交通的不合理导致越来越严重的城市交通问题。在介绍城市交通的发展方向的基础上 ，分析了创造新世纪城市交通体系所存在的问题，并对发展策略及规划原则进行了探讨。     

MAS小波的钢板表面缺陷边缘检测的研究

针对钢板表面缺陷与背景的对比度差、边缘复杂、采光不均、噪声较大等特点,应用一种基于MAS小波变换进行钢板表面缺陷边缘检测。该方法由Lipschitz指数阐明了图像的边缘几何结构,通过分析图像中不同类型的奇异点,并结合尺度独立算法区分了目标图像中不同类型的边缘,有效的提取了钢板表面缺陷图像的边缘。实验结果表明,基于MAS小波算法可以有效提取图像中阶梯型边界,检测到的缺陷边缘轮廓较为清晰,且去噪能力较强,检测效果优于传统的同类方法。     

一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计

行星轮系主要用于动力传递,研究其自锁及效率具有重大意义。针对一种3K-H型行星轮系进行了自锁分析与效率最大化设计。首先,运用传动比法对该轮系正反机构效率进行了计算;然后,对该行星轮系效率总结出了一个统一公式,并且通过Matlab软件绘制了效率曲线;接着,分析了该行星轮系效率变化的趋势以及能够实现自锁的条件;最后,研究了在保证自锁条件下如何实现其相反机构效率最大化的设计。     

“斗牛士”健身车创新设计

结合普通自行车和齿轮连杆机构创新设计了一款新型“斗牛士”健身车,该设计将后叉架连接到双后轮外伸悬臂轴,并可调节,将车身主体相应进行更改;该健身车为包含一个PR -RR - RRⅢ级组的六杆机构;采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,并进行运动仿真和验证了设计理念.该健身车骑行难度可调,骑行时身体姿态不断变化,拟合斗牛运动特性,是集健身与趣味性、娱乐性于一体、进行户外健身运动的理想健身器材.     

滑动式光纤布拉格光栅位移传感器

为克服现有光纤光栅位移传感器设计中存在的传力介质弹性系数易改变、滑块易产生偏移等对测量精度的不利影响,提出了一种滑动式位移传感器。楔形滑块的滑动面和限制面的采样互相垂直、等强度梁的变截面和一体化、滑动面圆弧化等特殊设计,使传感器具有抗滑动干扰性、梁挠位移测量的高灵敏性、长期往复测量的耐磨性等优点。阐述了传感器测量原理,加工制造了传感器原型,并开展了全面的性能测试。测试结果和误差分析表明:传感器在0~100mm的量程中,灵敏度为20.11pm/mm,精度达到0.099 5%F.S,具备良好的微位移测量能力;重复性误差和迟滞误差分别仅为0.705%和0.403%,且抗蠕变性能良好,可满足机械装备、土木工程等重大设施的结构健康监测对位移、变形测量的精度和长期稳定性要求。