基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用

针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。     

基于共轭梯度算法的冷轧板表面反射模型建模与优化

双向反射分布函数(BRDF)用于描述物体表面的光反射分布规律,从该函数的定义出发,简化了函数的分析模型,通过实验获取了冷轧板表面光散射的空间分布曲线,并基于BRDF经验模型的思想提出一个具有四参数的表面BRDF修正数学模型;进一步针对实验数据,基于共轭梯度优化算法对模型中各参数进行拟合,得到一个可以模拟大角度范围入射情况的冷轧板表面的光散射模型,实验结果表明该模型准确度较高,为进一步设计表面成像系统以及构建冷轧板表面光散射虚拟模型提供理论依据.     

基于Fluent的合金化炉保温段温度场的数值模拟

建立合金化炉保温段内空气流动与热交换的物理与数学模型,利用Fluent软件,采用标准κ-ε湍流模型,对合金化炉保温段内气体流场和温度场的分布进行数值模拟研究.经分析知模拟结果与实际情况较吻合,此方法对了解和控制合金化炉内的温度分布具有指导意义.     

用细观力学模型估算镁碳耐火材料基质的力学性能

利用细观力学模型,估算了树脂结合和沥青结合两种镁碳砖中基质的力学性能,并从其显微结构和组成两方面探讨了其性能差异的原因.该方法为评估耐火材料基质的力学性能提供了一种新的思路.     

爱控平面五杆机构轨迹实验台的设计

介绍了受控平面五杆机构轨迹实验台的总体系统设计 ,通过受控平面五杆机构轨迹实验台的合理设计 ,以保证受控平面五杆机构轨迹实验台的正常制造。     

环缝磨微粉碎机理及技术参数的探讨

介绍了环缝磨的工作原理和粉碎机理。探讨了研磨介质的直径与填充率、转子转速、料浆浓度、进料流量等技术参数的影响，提出了提高环缝磨效率的改进意见。     

扇形雾化喷嘴的射流传热实验研究

喷雾射流冷却是一种极为有效的强化传热的方法,在工业生产中有着广泛的应用。以钢板为研究对象,采用扇形喷嘴对钢板分别进行了气、水的单相介质传热和气水两相介质传热的实验研究。在气压与水压比pa/pw≤2.0的条件范围内,详细讨论了液相流量和气相流量对钢板冷却速度的影响,并通过理论分析和实验数据说明了喷雾冷却速度的变化规律。     

三辊减径机架有限元分析与结构改进研究

依据已有尺寸数据建立了三辊减径机架三维模型,分析机架受力情况,根据张力减径理论分配确定机组各项工艺参数并计算各机架轧制力,得到减径机组所受轧制力范围,利用有限元软件对三辊减径机架进行有限元分析,得到机架在最大轧制力作用下的应力应变分布规律。根据分析结果对机架结构进行改进,在ANSYS中检验对比改进结果,机架所受等效应力与自身重量明显降低,同时机架变形量增加很小,改善了机架性能,降低了生产成本,表明对机架结构的改进设计是合理与有效的。     

反求工程在液力变矩器叶轮建模中的应用研究

T30液力变速箱为轨道车辆液力变速箱,装载于JW-4型接触网作业车上。液力变速箱由液力传动部分和机械传动部分组成,液力传动部分主要部件为液力变矩器和液力偶合器。在液力变矩器的设计过程中运用反求工程技术能够得到精确的三维数字模型。运用光电非接触式三坐标扫描测量仪对叶轮进行扫描得到叶轮表面点云数据,并在此基础上运用NURBS曲面重构方法对叶片进行重构。为验证叶轮重构精度,对叶轮模型进行误差分析,分析结果表明重构的叶轮精度达到预期。     

基于VB的连杆机构运动模拟技术的实现

介绍计算机动画模拟技术，采用VB6．0实现了连杆机构基于二级杆组的运动模拟，详细介绍了运动模拟技术的实现：计算并编写各种情况下的画图程序模块，原动件运动后，连接其上的其它运动链如何做相应运动，然后调用相应的计算模块和画图模块，在显示区域间隔时段显示图形，实现动画效果。