基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析

分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时曲柄所需的平衡力矩和受控原动件所需的推力,为控制系统驱动元件的选择提供依据.     

钢包内衬膨胀缝对热应力的影响研究

利用有限元法建立了钢包内衬膨胀缝的有限元模型,探讨了膨胀缝对钢包热应力的影响,研究了采用不同膨胀缝的钢包热应力变化,找出了膨胀缝对热应力的影响规律,并得到了较佳的膨胀缝值。     

地方高校学科特色发展战略

高校学科特色是高校核心竞争力的基础。本文分析地方高校学科特色培植中存在的主要问题及其主要原因,提出培植特色的三大战略以及实施战略应树立三种新的观念。     

加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定

针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明:加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶点邻接矩阵和转化邻接矩阵有着信息多和简易构建等特点;利用计算机计算加值矩阵的特征值及特征向量就可以进行运动链的同构判定,这种方法具有准确简单的特点;加值矩阵为描述各种类型的运动链提供了一种快速高效的途径。     

平面五杆机构的机构变换及选型

阐述了五杆机构的型；在五杆机构型综合的基础上，根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同，拓展了五杆机构型的范围，并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构的选型原理，据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构。     

基于数学形态学的带钢表面缺陷边缘提取

介绍了数学形态学在图像边缘检测领域的应用,针对带钢表面缺陷种类多、边缘方向多且含有噪声的特点,通过分析、试验,确定采用修正的抗噪膨胀腐蚀型算法,构造多种结构元素,对带钢图像进行边缘检测,提取出了很好的边缘检测效果。与传统边缘检测算子在满足速度要求的情况下相比,此种多结构元素数学形态学方法,不仅能有效地检测出带钢表面缺陷的各个方向上的边缘,而且具有很强的抗噪性能,可以很好地检测出在强噪声下微小的缺陷边缘。检测结果明显优于传统边缘检测算子。     

机械工程及自动化专业“卓越工程师”人才培养模式

武汉科技大学机械工程及自动化专业已启动＂卓越工程师教育培养计划＂,目的是培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量冶金机械工程技术人才。为了提高＂卓越工程师＂人才培养质量,从＂卓越工程师＂培养方案、实践基地建设及教师培养和选拔等方面进行了探讨,建立了针对卓越机械工程师教育培养的教学体系,加强了学生综合能力的培养。     

含复铰和环路的Assur杆组拓扑描述

为综合得到含复铰的Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系。进一步的通过含复铰杆组特征值组合以环路数为依据得出了拓扑胚图的生成方法。在拓扑胚图的基础上总结出了二元构件的分配原则以及归纳了二元构件的约束条件,由此确定二元构件的分配,得到杆组拓扑图。避免了拓扑图的同构判别,丰富了含复铰杆组的构型综合,同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础。     

科研与教学有机结合 促进培养创新人才

科研与教学是高等学校培养高素质人才的重要途径,两者缺一不可。从地方院校的实际情况出发,在完善的激励机制下,以科研与教学的有机结合为契机,从科研成果促进教材建设、科研改善试验教学条件、提高教师的科研与教学水平、提高学生的学习兴趣、增强学生的创新能力等方面进行了论述。实践表明科研与教学的和谐有序发展,既能提高教师水平,也能培养高素质的创新人才,应该建立长期有效的保障机制,保障科研与教学的有效融合。     

基于设计特征的概念设计解产生及其评价

将设计特征引入概念设计阶段,对概念设计阶段设计特征的内涵进行了界定。按功能抽象方式给出了设计特征编码系统的一种组成,以此建立设计特征库。随后给出了基于设计特征的概念设计方案生成方法及方案评价方法,并用实例验证了方法的有效性。