基于ARM-Linux的矿井安全监控系统设计与实现

以当前矿井安全的现状与需求为出发点,对基于ARM-Linux的矿井安全监测控制系统进行深入研究,提出基于嵌入式技术的矿井安全监控系统的总体设计方案;通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,阐述了在以Linux操作系统和ARMS3C2410X处理器为核心的终端软硬件基础上,系统各主要功能模块的实现;在所构建的矿井安全监控硬件平台上,应用HTTP协议,成功实现了远程终端对井上监控终端的控制与访问.     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

基于FPGA的全数字上变频系统设计

介绍一种利用新器件特性实现全数字上变频的方法,包括射频频率范围内从基带信号的插值滤波器的设计、载波信号的产生,到针对射频信号高采样率的并行处理方法以及与数模转换器件的接口设计。与传统模拟方案相比,本设计具有更佳的性能、更低的成本和更好的灵活性,可广泛用于电缆调制解调器系统。     

压力电测系统的静态及准静态校准适用性探讨

火药燃气压力最常用的测试方法为压力电测法.用于火药燃气压力测试的常用电测系统包括应变式、压阻式和压电式3种压力电测系统.为保证压力测试精度,需对压力电测系统进行校准.针对以上3种压力电测系统,对于可获取系统灵敏度的两种校准方法——静态校准和准静态校准,分别阐述了两种校准方法的目的、实现、量值传递,根据3种压力电测系统的不同特点,比较了两种校准方法的适用性,并给出了各种校准方法目前所能达到的不确定度.     

基于空间网格表面距离的插值曲面

主要讨论基于空间网格表面距离的插值曲面.定义了一种空间网格表面距离,基于空间网格表 面距离,给出了两种定义在空间网格上的插值曲面：基于网格表面距离的径向基函数插值曲 面和基于网格表面距离的Kriging插值曲面,讨论了曲面的无穷阶光滑性,给出了一种计算网 格表面距离的折线跟踪算法.作为整体曲面,此类插值曲面与网格表面形状较为相符,比较适 合于局部插值与参数估计,如梯度、法方向的估计等计算.     

基于资源优化的QoS路径选择模糊算法

文中讨论了在ＩＰ网络中支持ＱｏＳ路径时优化网络资源的模糊方法,对ＱｏＳ路径选择中出现的多目标路径费用函数进行了合理的描述。该方法综合考虑了径路中的带宽、时延和路径条数,从初选出来的若干条路径中选择更安全,又节约网络资源的路径。仿真结果表明,模糊算法既兼容普通方法,又比普通方法更合理。同时,模糊方法计算简单迅速,用ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）硬件很容易实现。     

发现含有第一类项目约束的频繁集的快速算法

与Apriori-like类型的算法相比,Zaki提出的基于垂直数据库结构及基于网络理论的算法将关联规则挖掘的运行速度提高了一个数量级,并且这些算法非常适合挖掘低支持度、长模式的关联规则。以Ecalt算法为原型,讨论了如何将项目约束引入关联规则挖掘过程的问题,从理论上证明了引入约束后的Eclat＋算法可以大大提高算法的效率和速度,并对相关的算法进行了比较。     

压力传感器准静态“绝对校准”

介绍了传感器准静态校准的意义及落锤动标装置的工作原理 ,阐明了传感器准静态“绝对校准”的定义及方法 ,按照传感器的压力量程 ,设计了相关模型段的重锤———油缸组件 ,根据实验数据建立了各压力段的“绝对校准”模型 ,并通过实验验证了模型的可行性     

基于图像处理的显微外科手术质量评价研究*

目前显微外科手术质量评定仍采用测角计进行手工测量,测量中有一定的随意性,测量误差大。针对该问题,提出了应用图像处理技术对显微外科接指手术进行分析和质量评价的方法。通过与手工测量进行对比,图像处理方法评价客观,测量精度高,得到了满意的结果。