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移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果. 相似文献
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针对正交频分复用(OFDM)波形外辐射源雷达的参考信号获取问题,基于"解调-再调制"的重构方法结合了波形优势,能获得更为纯净的参考信号.该文在此基础上提出一种联合OFDM解调、信道估计、信道均衡和星座点逆映射的深度神经网络(DNN)重构方法,建立了基于DNN的参考信号重构方案,通过网络学习自适应深度挖掘从时域接收符号到传输码元之间的映射关系、隐式地估计信道响应,从而提高解调精度和重构性能.该文首先研究了仿真数据集的获取问题、DNN的搭建和训练问题,接着对基于DNN方法在导频数目减少、循环前缀的移除、存在符号定时偏差、存在载波频偏、对高峰值平均功率比信号进行时域加窗滤波等情况下的参考信号重构性能进行了仿真分析,仿真结果表明该方法对参考信号重构的有效性. 相似文献
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以当前矿井安全的现状与需求为出发点,对基于ARM-Linux的矿井安全监测控制系统进行深入研究,提出基于嵌入式技术的矿井安全监控系统的总体设计方案;通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,阐述了在以Linux操作系统和ARMS3C2410X处理器为核心的终端软硬件基础上,系统各主要功能模块的实现;在所构建的矿井安全监控硬件平台上,应用HTTP协议,成功实现了远程终端对井上监控终端的控制与访问. 相似文献
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为保证电动汽车电子控制系统间通信的实时性、可靠性和互操作性,提出基于CAN总线的电动汽车能源管理系统;以AT89C52芯片为核心构建了能源管理系统的基本结构框架和总体功能方案;设计了CAN总线多功能集中器及其相应程序,使能源管理系统可以通过CAN/USB转接口和上位机(PC)通信,也可通过CAN总线与运动控制器相互传输数据,实现数据信息共享,并可动态显示能源节点状态;电池电压监控实验验证了能源管理系统的有效性和可行性,FUDS工况和整车实验验证了其稳定性和可靠性. 相似文献
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