倒立摆系统及研究现状

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台.阐述了倒立摆系统的发展与研究现状.总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用,比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣,并探讨了发展趋势.     

一种新型液压人工肌肉的设计研究

首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。     

微镁处理对铸态低碳钢中夹杂物和组织的影响

在实验室条件下,对低碳钢进行微镁处理,以SEM-EDS和金相显微镜为表征手段,通过与空白样的对比,研究钢中夹杂物、组织的演变过程。结果表明:微镁处理使得夹杂物从Al_2O_3转变为Mg-Al-O复合夹杂物,并且其尺寸明显细化,密度显著增加。组织分析表明:Mg-Al复合夹杂物能够诱导晶内针状铁素体形核,并且在这些夹杂物附近的铁基体中存在贫锰区。理论分析认为这促进了晶内针状铁素体的形核,结晶核心起源于复合夹杂物中镁铝尖晶石的镁空位。     

基于动态聚类分析的雷达载频模式识别

对雷达信号的载频模式进行识别的传统方法一般都是基于统计法的,但是往往识别效果并不理想。聚类分析方法是一种经典的模式识别方法,它原理简单,计算方便,可为雷达载频模式识别提供一种新的分析思路。通过对雷达信号的载频序列进行聚类分析,并根据聚类结果来对雷达信号载频模式进行识别,仿真实验验证了算法的有效性。最后在此基础上,使用动态聚类分析方法替换原来的聚类分析法,取得了更好的识别效果。     

钽酸锂晶体及其应用分析

钽酸锂作为一种优良的多功能晶体材料,具有良好的压电、电光和热释电等性能,已被广泛应用于通信、电子等行业。该文介绍了钽酸锂晶体的结构、缺陷及性能调控方式,总结了钽酸锂晶体的制备方法及优缺点,分析了钽酸锂晶体在各应用领域的国内外研究进展,并对钽酸锂晶体的发展进行了展望,以期对钽酸锂晶体的应用及研究提供帮助。     

电弧炉温度预报模型的设计与实现

针对某厂150t超高功率电弧炉的生产设备、冶炼工艺和终点预报问题进行研究,通过混合编程技术,建立基于BP神经网络的电弧炉温度预报模型,并基于现场生产数据进行优化.优化后当温度控制精度为士20℃时,模型预报命中率达到82.5％,可以满足实际生产的要求.而且模型与现场数据库建立连接,实现模型的自动运行和温度的实时预报.实践...     

304奥氏体不锈钢铸锭中非金属夹杂物研究

研究304不锈钢铸锭中非金属夹杂物的类型和数量,通过示踪剂分析不锈钢中夹杂物的来源.结果表明:不锈钢铸锭中显微夹杂物主要是以Al2O3-SiO2-CaO系硅酸盐夹杂为主,粒度＜5μm的显微夹杂物中同时存在大量的镁铝尖晶石夹杂;大型夹杂物主要有两类复合夹杂物Al2O3-SiO2-CaO系夹杂、Al2O3-SiO2系夹杂;...     

转炉钢渣中磷资源回收利用的研究进展

综述了火法及湿法处理钢渣两个角度磷资源回收利用的研究现状,深入分析了各方法的优缺点及限制性环节。在此基础上,对未来的发展进行了展望,并提出了火法处理转炉钢渣时应选用以吸热反应为基础的还原剂及廉价固废改质剂,湿法处理转炉钢渣应选择无机酸与有机酸相结合溶出磷的未来发展思路。     

砂泥岩储层水力裂缝穿层规律数值模拟

水力压裂是实现页岩气高效开发的主要技术之一,而层理面是影响水力裂缝三维几何形态展布的关键因素。目前国内外学者已经探究了页岩储层层理面对水力裂缝纵向扩展的影响,但是对砂泥岩互层条件下水力裂缝纵向扩展规律缺乏认识。基于线弹性断裂力学理论,构建了耦合应力-损伤-滤失的多层理水力压裂裂缝扩展模型,并分析了储层应力场变化、地层倾角和层理面抗张强度对水力裂缝纵向扩展的影响。对比微地震监测结果,该模型的准确率可达95%以上。模拟结果表明,水力裂缝在贯穿砂泥岩层理面过程中的扩展动态可划分为三个阶段,储层应力场变化、地层倾角和层理面抗张强度决定了第三阶段水力裂缝的延伸方向;低应力差和低地层倾角储层有利于层理面开启,高应力差和高地层倾角储层有利于水力裂缝纵向扩展;随着层理面抗张强度的降低,层理面开启程度也随之增加,主要是由于层理面抗张强度越低,打开层理面耗费能量越小。     

小巧而实用 iFi Micro iTube电子管缓冲器／前级放大器

iFi Microi Tube是由iFi Audio公司生产的一款集电子管缓冲及前级放大功能于一体的音响产品。iFi Audio是一个全球运营的专业音频品牌,核心技术由原德国国家广播电台、英国广播电台（BBC）录音工程师托斯顿（Thorsten Loesch）主导的英国高端音响品牌AMR（英国之声）授权并设计,