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312.
STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。 相似文献
313.
314.
大豆皂甙的研究开发现状 总被引:1,自引:0,他引:1
一、大豆皂甙的理化性质,大豆皂甙(Soy Saponin,简称SS)是一种从大豆中提取出来的一类由齐墩果稀三萜与低聚糖连接而成的生物活性物质,是由萜类同系物(称为皂甙元)与糖缩合形成的一类化合物,显酸性,分子量在1 000左右,分子极性较大,易溶于热水、含水稀醇、热甲醇和热乙醇中,难溶于冷乙醇、乙醚等极性小的有机溶剂,不溶于苯、氯仿和无水乙醇.其在含水丁醇和戊醇中溶解性较好,且能与水分成两相,故可利用此性质从水溶液中用丁醇和戊醇提取,借以与亲水性大的糖、蛋白质分开.大豆皂甙属五环三萜类皂甙,经酸水解后,其水溶性组分主要为糖类,如葡萄糖、半乳糖、木糖、鼠李糖、阿拉伯糖和葡萄糖醛酸等.产品多为黄色粉末,味苦而辛辣,可为酶或酸溶液水解,水解条件要求强烈。 相似文献
315.
在电路元件映射理论的基础上,应用有源二端口网络构成i-q,u-φ映射器,在电路信号映射领域中找到了对应元件的实现,证明了电路映射理论的正确性. 相似文献
316.
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318.
首先对黑龙江省26个粳稻品种(品系)进行测试,初步筛选出高γ-氨基酸(GABA)含量品种(品系):松98-122、松175、松176、普粘7等,然后采用单因素轮换试验测试发芽时间、DH值、氯化钙浓度、冷却处理等不同处理,研究不同因素对糙米发芽期间GABA含量变化的影响,最后确定主要影响因素为发芽时间,机械处理次数、冷却处理次数、氯化钙浓度,选用正交试验k(30)安排试验,通过试验结果数据分析确定各因素之间影响程度主次,根据极差的大小顺序排出因素的主次顺序为氯化钙浓度、发芽时间、冷却处理次数和机械处理次数。并初步确定最佳发芽条件为氯化钙浓度为1.0%、发芽时间24h、冷却处理3次和挤压处理2次。通过测试发现,发芽糙米GABA含量大约为糙米的3倍、大米的10倍,其他营养成分也有不同程度增加。最后测定了4个样品糙米、发芽糙米游离氨基酸组成,发现其中谷氨酸含量下降到原来的1/2以下,游离天门冬氨酸含量均有明显下降;游离丙氨酸含量均有明显升高;其他游离氨基酸含量变化较小。 相似文献
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采用以蛋白酶为主的复合酶生产全脂加糖大豆炼乳。对酶的用量、作用时间、底物浓度之间的关系进行了研究,确定了最佳生产工艺和配方。讨论了影响产品质量的因素。在酶用量为300IU/g底物、作用时间为20min,底物浓度为1:4(磨浆时的豆水比)时产品质量和风味俱佳。经酶水解后浓缩制得的大豆炼乳溶解度大大提高,粘度降低,流动性好,易为人体消化吸收。 相似文献
320.