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3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型。 相似文献
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文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响,提出了主动链和约束链的概念.在此基础上讨论了如何根据并联机床的自由度要求,确定约束链机构和各主动链运动副型式的问题.并结合几种实际并联机床构型,验证了该设计模型的正确性. 相似文献
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铸造现场监测数据的网络化管理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大量铸造检测设备的使用使各种检测信息处理流程复杂化的现状,利用最新的电子技术,提出铸造企业现场检测、监测数据的网络化管理方案,可以实现铸造企业现场检测数据的分散采集,自动记录,实时传输,集中管理,统一分析,多部门信息共享,极大地减少了操作和管理人员的工作量,提高了效率和检查效果。 相似文献
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无柱状晶钢坯的连铸技术——半固态连铸 总被引:3,自引:2,他引:3
无柱状晶钢坯连铸技术是现代连铸技术的一个新发展,所得钢坯具有优异的成形加工性能。其基本过程包括合金熔炼,预结晶器预热,熔体搅拌和振动,凝固拉坯等基本环节。论述半固态连铸的基本概念,目前的应用,坯料的组织和性能以及今后的发展方向。 相似文献
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为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求,笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先,结合开放式数控系统的特点,笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构,使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更,便于系统的开发、维护;另外,基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点,笔者将数控系统的功能模型划分为:人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件,各组件以插件的方式构成的数控系统,满足开放式数控系统的可互换性,可扩展性,可重构性等要求。最后,利用COM技术实现插补组件为例,验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。 相似文献
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