火箭炮位置伺服系统的复合PID控制

针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点,设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器。此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足。仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力,并能有效提高控制系统的动态响应性能。     

基于CDIO工程教育理念的高素质应用型人才培养模式研究与实践

文章主要介绍了长春工业大学在充分研究与吸收CDIO国际工程教育改革理念的基础上,结合学校在多年办学和教学改革实践中形成的"三结合、多模式"人才培养理念和培养模式,对化学工程与工艺专业的人才培养模式进行了构思、设计与实施,目前已初见成效。     

填料式SO2-4/TiO2-Al2O3-Al固体酸催化合成乙酸乙酯

采用阳极氧化铝模板法(AAO)制备了Al2O3-Al一体型多孔氧化铝载体,采用电沉积技术将TiO2沉积到氧化铝多孔的纳米孔道内,制备了催化精馏用拉西环填料式TiO2-Al2O3-Al复合载体,采用浸渍法制备了SO2-4/TiO2-Al2O3-Al固体酸催化精馏元件,以乙酸乙酯的合成为模型反应考察了所制备固体酸催化剂的酯化活性.实验结果表明,适宜的工艺条件为:焙烧温度为450℃,焙烧时间为2h,原料配比(醇酸摩尔比)为1:1,反应时间为2h,反应催化剂用量为2.0g.     

不同矿物对硅酸盐细菌JXF菌株生长的抑制作用

硅酸盐细菌在不同的固体培养基和液体培养基中培养2～3d后,菌种繁殖产生的细菌数、细菌及荚膜直径、发酵液中黏度的大小顺序为:硅酸盐矿物培养基＞铝土矿培养基＞赤铁矿培养基＞阿什比基质培养基,菌种在不同的硅酸盐矿物培养基中生长特性差别不大.菌种驯化培养试验表明,不同类型矿物对细菌的生长抑制作用表现为:赤铁矿＞铝土矿＞硅酸盐矿物.摇瓶脱硅试验表明,驯化菌种的脱硅率要比未驯化菌种的平均高15%左右,不同来源的硅酸盐细菌均具有较好的脱硅能力.     

PTFE-PDMS/PET复合膜制备及其渗透汽化性能

以聚四氟乙烯(PTFE)微粉填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)硅橡胶膜为活性皮层和PET无纺布为底膜,制备了PTFE-PDMS/PET渗透汽化复合膜并用于分离乙醇水溶液,分析了复合膜结构、疏水性、力学性能及溶胀性能.研究表明,随着PDMS复合膜中PTFE含量(质量分数,下同)增加,复合膜结晶度及水接触角增加;断裂伸长率和拉伸强度均呈现先增加后减小的趋势;膜溶胀度呈线性减少.复合膜渗透汽化选择性α和乙醇渗透系数J_E随PTFE含量的增加先增加后减少,而水渗透系数J_W呈逐渐减小的趋势,当PTFE填充量为10%时,乙醇渗透系数J_E最大.     

环状芽孢杆菌对铝土矿浸出分解行为的影响

微生物对铝硅酸盐矿物的风化分解包含直接作用与间接作用两种方式。采用微孔滤膜将细菌与矿物隔离,在细菌矿物直接接触与间接接触两种模式下,研究环状芽孢杆菌对铝土矿风化分解行为的影响。结果表明:在细菌生长的0~216 h内,细菌及代谢产物能通过直接和间接作用共同促进铝土矿的分解,但直接作用的强度明显大于间接作用的;Al的溶出主要受直接作用的影响,而铝土矿中K、Fe和Si的溶出率主要受间接作用的影响;细菌代谢产物对溶出的Al具有明显的絮凝抑制作用,对Si具有良好的分散性能;细菌对铝土矿中不同晶体结构的硅酸盐矿物具有"选择性"的分解作用,具层状结构的高岭石、伊利石、绿泥石较架状结构的石英更易被细菌风化分解;在直接作用模式下,细菌在生长过程中会产生大量的胞外多聚物,细菌和矿粉之间会形成菌体矿物聚集体,促进铝土矿的分解。分析认为,细菌对铝土矿的分解过程包括机械破坏、代谢产物溶蚀、络合作用及这3种作用的协同效应。     

NiWB催化剂催化微晶纤维素加氢

通过改变溶液中偏钨酸铵的浓度以化学还原法制备了一系列NiWB催化剂,并用于微晶纤维素的催化加氢。用物理吸附(BET)和透射电镜(TEM)等手段对催化剂进行了表征,探讨了催化剂中Ni和W的不同配比对催化剂性能的影响,同时研究了反应条件对纤维素催化加氢性能的影响。BET结果表明,随着W含量的增加,催化剂比表面积增加;TEM结果表明,催化剂为纳米颗粒,分散均匀;SAED结果表明,催化剂具有非晶态结构。适宜的反应条件为:反应温度245℃、反应时间2 h、H2压力6 MPa,此时微晶纤维素转化率可达100%,乙二醇的收率在43%以上,而六元醇的收率在5%左右。     

轴承内圆磨床单片机控制系统

本文介绍轴承内圆磨床单片机控制系统的设计与实现。该系统集加工过程和加工精度控制于一体，并具有一些智能化的辅助控制功能，具有性能稳定、控制精度高、操作方便和便于维修等特点。     

分析化学实验设计教学研究

分析化学实验设计对学生提出了很高的要求,学生应在教师的指导下,设计出合理的分析方案和实验操作步骤。在实验中,学生根据自己的实验设计进行操作,必然对每一个步骤、原理和要求有更深的体会。通过分析化学实验设计教学,使学生能将理论学习和实验操作有机结合起来,提高了学生的学习主动性和创造性。     

PEN固相缩聚反应的实验研究

为了提高PEN的生产质量,需要从宏观的角度来研究各种因素上世纪对缩聚反应的影响.以经过预先结晶的PEN预聚体切片为原料,采用实验的方法,研究了反应温度对PEN固相缩聚反应的影响.