带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性

研究了带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性问题。这种摄动是由若干已知常数矩阵所张成的多胞构成的。利用完备性给出二次稳定的充要条件和切换律的设计方法,利用凸组合技术给出了二次稳定的一个充分条件。这些方法能够分析含有不稳定子系统的多胞型切换系统的稳定性。仿真例子说明了文中结果的正确性。     

援厄瓜多尔波尔多维洛引水供水工程设计综述

厄瓜多尔波尔多维洛引水、供水工程设计特点是：改造原引水枢纽；净水厂采用先进的重力无阀滤池水处理设施；城市管网全部采用ＰＶＣ塑料管；优化设计，节省投资。该工程的建成，结束了该市市民长期饮用污染之水的历史。     

一类不确定切换系统的容错控制与极点配置

分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果,最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在圆域内,在状态反馈控制器下渐近稳定。     

一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制

不确定因素和时滞是现实控制系统中经常存在的问题,在切换系统中,这种问题尤为突出。而状态反馈和鲁棒控制的加入便有效地解决了这些情况对系统稳定性的影响。本文针对一类存在状态时滞和不确定因素的线性切换系统的状态反馈控制问题,研究在公共Lyapunov函数下,满足特定鲁棒H∞性能时,状态反馈控制器存在的条件和求解方法。运用Schur补引理,得出相应的不等式和定理,并进一步将其转化为线性矩阵不等式（LMIs）,利用MATLAB进行仿真证明了结论的有效性。     

一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。     

一类不确定离散时滞切换系统H∞的二次稳定性

本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。     

万家寨引黄工程联接段首级高程施工控制网等级的确定

1 工程概况万家寨引黄工程是大型跨流域调水工程，一期工程是为太原市供水的生命工程.联接段位于东经111°52′30″～112°33′45″，北纬37°52′30″～38°05′00″，西起娄烦县境内汾河水库，东至太原市尖草坪区呼延村，整条输水线路全长 58 km，途经镇城底、古交两个工矿区，穿越高山峻岭，跨过汾河河谷.输水线路共有 7 个隧洞，隧洞最长为 13.4 km.建立高程施工控制网的目的是为整条输水线路及沿线水工建筑物提供高程依据，水准路线全长 142.7 km，相对高差 400 多 m.测区两端 52 km 内交通较为便利，但车辆较多.测区中间只有火车通行…     

万家寨引黄工程新技术、新材料和新工艺介绍

山西省万家寨引黄工程是一项施工难度和技术价值极高的水利工程,在工程建设过程中,众多国内外专家和工程建设者群策群力、集思广益,运用了许多十分有价值且经过实践检验的创新成果,收集和整理这些成果旨在为水利和交通行业,尤其是采用TBM和六边形管片施工引水隧洞的工程建设者提供参考。     

一类网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计

针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov 泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统,且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。