基于SOS技术的多项式非线性系统鲁棒控制综合

针对一类具有多项式向量场的仿射不确定非线性系统,借助多项式平方和(Sum of Squares, SOS)技术,研究其状态反馈鲁棒控制综合问题。给出了该类系统鲁棒镇定控制、以及带有保性能和H性能目标的优化控制问题的充分可解性条件。所给出的条件均被描述为由状态依赖线性矩阵不等式(LMI)组成的SOS规划,可由SOS技术直接求解。此外,通过引入附加变量给出了描述多项式矩阵的逆以及有理式矩阵的方法。最后,通过数值仿真验证了方法的有效性     

高等农业院校数学课改革的思考

随着科学技术的迅猛发展 ,数学教学也遇到了前所未有的挑战。而高校的一部分学生对学习数学热情不高 ,不同程度地存在着厌学情绪和逆反心理。究其原因 ,除社会因素外 ,数学课本身在教学内容和教学方法上存在缺乏说服力和吸引力等问题。如何把数学这门本身就枯燥乏味的课程让学生从难于接受到易于接受 ,从被动接受到主动学习 ,我们认为关键是要搞好教学内容和教学方法的改革 ,正确处理好教学过程中的各种关系。一、要正确认识和处理教学中的改革与坚持的关系首先 ,教学方法的改革与坚持。以往的数学教学方法 ,主要是教师在讲台上讲 ,学生在下…     

关于气田井口紧急切断阀的探讨

为了有效的解决气田井口施工环境较差、作业运输受限、紧急切断阀的选取和应用等一系列问题,本文对某天然气集输工程进行分析,并提出了关于延长气田井口紧急切断阀的具体设计方案,希望可以为相关领域提供一定的借鉴意义。     

带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H∞设计

研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。     

如何做好狭小建筑场地的安全管理

以西安市某老住宅区改造项目为例,分析了在狭小建筑场地条件下,安全管理存在的风险因素,从管理措施与技术措施两方面提出了安全管理的控制措施,以做好狭小建筑场地的安全管理工作。     

基于课程思政的化工类专业课程教学改革探索与实践

课程思政是落实立德树人根本任务,贯彻新时期党的教育方针的重要途径。本文分析了化工类专业课程思政教育存在的一些问题,并通过提升教师课程思政教学发展理念,优化设计课程思政的教学内容,创新课程思政教学方法,完善课程思政评价体系,建立课程思政保障机制等方式,确保课程教学与思政教育同向同行。     

预留地铁线内包超大钢骨转换结构承台基础施工技术

城市化的发展推动着交通综合体系的不断完善,因此城市轨道交通与机场航站楼的联系愈发紧密。地铁与机场航站楼的无缝衔接被纳入到机场航站楼建设范畴内。结合某大型机场航站楼改扩建工程实例,通过BIM应用、工艺创新、质量控制等措施,解决了预留地铁线内包超大钢骨转换结构承台基础施工过程中工序复杂、钢筋定位困难、施工难度大等一系列问题,以便在类似机场航站楼的预留地铁线基础工程中予以推广和借鉴。     

一类多项式非线性系统鲁棒H∞控制

针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(Hamilton Jacobi inequality,HJI)和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒H∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.     

双排桩支护结构桩后土压力分析

采用有限元建立双排桩支护结构的分析模型,对桩土接触作用进行模拟,得到前、后排桩的桩后土压力,通过桩后接触土压力与理论土压力比较,得出计算桩后土压力的修正系数。     

通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定

研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题. 假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器, 分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案. 仿真实例说明本文所给方法的有效性.