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111.
杨智春  孙浩 《振动与冲击》2011,30(11):90-94
在含有多个压电元件的压电分流系统中,各压电元件的输出电压之间的相位关系会随着结构振动模态的变化而变化,导致诱发电荷中和抵消,降低了压电分流系统的抑振效果。由此,本文提出了几种典型的等效电压源网络拓扑结构,在分析各自优缺点的基础上,将并联连接确定为最佳组网方式。针对此组网方式,为了保证在不同阶次的模态响应下,各压电元件的输出电压均保持同相,提出了具有模态自适应能力的相位调制技术,并设计制作了相应的模拟电路。仿真结果表明,该系统能够可靠的完成自适应相位调制,避免了电荷中和现象的出现。  相似文献   
112.
基于多行为的移动机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
魏立新  吴绍坤  孙浩  郑剑 《控制与决策》2019,34(12):2721-2726
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机器人的智能行驶.最后,基于Matlab平台的仿真结果验证了所提出算法的有效性和实时性,与A*势场法的对比结果更突出了该算法的可行性.  相似文献   
113.
为实现利用相移光纤Bragg光栅(phase-shifted fiber Bragg grating,PS-FBG)代替压电陶瓷(piezoelectric ceramics,PZT)进行结构损伤检测,本文研究了PS-FBG对100 kHz-1.5 MHz范围内的超声波信号的频率响应特性.搭建了超声波激励信号的产生平台...  相似文献   
114.
通过实验考察了电泳槽液的温度、pH、灰分和高沸点助剂含量对电泳漆膜粗糙度的影响,阐述了改善电泳粗糙度的方法.  相似文献   
115.
以郑州工程技术学院化学工程与工艺专业为例,介绍了新工科背景下新建地方本科院校人才培养模式,包括专业课程的设置、实践体系的构建、工程能力及创新能力的培养.通过该模式的实践应用,培养了具有一定的工程实践能力、创新能力,能够适应区域经济发展的应用型人才.  相似文献   
116.
针对碲镉汞中波p-on-n技术进行研究,采用二次离子质谱仪分析注入后及退火后As离子在碲镉汞材料中的浓度分布,使用透射电镜表征激活退火后离子注入损伤修复状态,通过半导体参数测试仪评价pn结的IV特性,将探测器芯片装在变温杜瓦中测试其不同温度下的焦平面技术指标。研究结果表明,As离子注入后在碲镉汞体内形成大量缺陷,经过富汞退火后缺陷得到修复,同时As离子进一步向内扩散,制备的pn结工作稳定表明As离子得到有效激活,制备的中波p-on-n探测器芯片在120 K温度下有效像元率可以达到99%以上。  相似文献   
117.
基于纤芯失配多模干涉的光纤折射率传感器   总被引:6,自引:1,他引:6  
基于多模干涉效应的单模-多模-单模(SMS)结构光纤折射率传感器通常需要进行包层腐蚀来提高灵敏度,而且易受环境温度影响。为克服SMS结构的这些不足,提出了一种新型的基于纤芯失配多模干涉的光纤折射率传感器,由单模光纤-色散补偿光纤-单模光纤(SMF-DCF-SMF)级联光纤布拉格光栅(FBG)构成,长度不超过100mm。对其灵敏度、线性范围和温度特性等进行了测试,实验结果显示在测量折射率为1.33~1.39的折射率液时,特征波长与折射率呈线性关系,灵敏度为232.8nm,级联的FBG具有良好的温度校准功能。  相似文献   
118.
多元产品质量损失模型的建立与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
田口玄一所建立的产品质量损失模型是以绝对质量偏移为基础,针对的是单一的质量指标.而实际生产中,很多分质量指标往往共同对产品质量产生影响,因此需要在产品质量模型中考虑到各个分质量指标的互作用.本文以田口玄一的质量损失模型为基础,研究了以相对质量偏移为元素的包含多个分质量指标的产品质量模型,并将其推广到3阶以上.接着,对产品质量模型进行化简,推导出其简化的产品质量损失公式(质量损失模型的多元形式),并对模型误差进行了理论分析.最后提出了在生产中建立多元产品质量损失模型的工作流程,并以一个实例对该过程进行了说明.  相似文献   
119.
孙浩  刘念 《规划师》2015,(1):18-22
研究通过对2000年、2006年及2011年合肥市工业用地圈层和扇区分布的分析,揭示工业用地时空变化规律,并以城市发展、产业结构等影响因素分析其变化原因,结合现状工业用地布局分散、产业集聚度不够等问题,提出工业用地布局优化对策,为合肥市工业空间布局提供指导。  相似文献   
120.
为揭示石灰石-石膏法脱硫废水强制蒸发过程的盐类析出规律,将我国多个电厂脱硫废水的化学组成划分为硫酸盐型的氯化钠亚型、硫酸镁亚型及氯化物型的氯化钠亚型3个典型体系,对3个分型的典型废水在模拟常压(101.3 kPa)和负压(50 kPa)下进行定压强制蒸发,获得了液相密度、沸点升、液相组成和析出固相等的蒸发浓缩和析盐规律...  相似文献   
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