高阶不确定系统的自适应跟踪控制

针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提出了一种新的自适应控制方法.该方法不采用饱和控制,能保证跟踪误差收敛于零.提出了一个仿真例子,仿真结果说明了该方法的有效性.     

两端剪力薄膜支撑圆柱壳体的点导纳特性

针对两端剪力薄膜支撑各向同性圆柱壳体的动力响应问题,基于多种经典薄壳理论及模态叠加原理,考虑到非径向振动惯性项的贡献,同时计入正余弦模态的响应,推导了圆柱壳体同时受简谐集中力与力矩激励下的力导纳、力矩导纳以及耦合导纳的完整解析表达式。算例表明,圆柱壳体运动方程中的非径向振动惯性项对各阶模态及导纳幅频的预估精度影响显著;耦合导纳实部具有可负性规律,对输入壳体的振动能量起着重要作用。旨在为两端剪力薄膜支撑圆柱壳体结构的减振降噪和以其为支承基础的主被动隔振系统的设计提供理论指导。     

粗调和细调相结合的标准CMOS低噪声环形压控振荡器

本文提出了一种基于65nm CMOS标准工艺、采用粗调和细调相结合的低噪声环形压控振荡器。论文分析了环形振荡器中的直接频率调制机理,并采用开关电容阵列来减小环形压控振荡器的增益从而抑制直接频率调制效应。开关电容采用电容密度较高的二维叠层MOM电容使该压控振荡器与标准的CMOS工艺兼容。所设计压控振荡器的频率范围为480MHz～1100MHz,调谐范围为78%,测试得到输出频率为495MHz时的相位噪声为-120dBc/Hz@1MHz。该压控振荡器在1.2V的偏压下的功耗为3.84mW,相应的优值(FOM)为-169dBc/Hz。     

粮油食品中的黄曲霉毒素及其预防措施

粮油食品由于其特殊性会在存储过程中出现发霉问题,若被黄曲霉污染则会使其中的黄曲霉素超过国家标准,被人们食用后,会导致肝脏受损,甚至引发癌症。因此,分析黄曲霉毒素的性质和产生原理,制定有效的措施避免毒素的超标是确保粮油食品安全和降低经济损失的关键。     

考虑负荷提前通知时间的配电网两阶段云边协同调控方法

随着光伏等新能源并网规模不断增大,其波动性与不确定性给系统带来了巨大挑战,通过需求侧响应技术充分调动用户侧柔性资源可以提高配电网调控弹性和系统运行稳定性。针对激励型可控负荷提前通知时间的不同,将其划分为日前型与日内型,提出配电网两阶段云边协同调控方法。首先,基于云边协同调控架构,提出日前预测日内修正的云边协同调控策略。然后,在日前阶段,建立考虑日内资源预测的日前调控模型,基于日前调控方案,在日内阶段建立日内修正调控模型。最后,采用交替方向乘子法对所建模型进行求解。算例证明了上述方法在减小系统峰谷差、提高配电网调控弹性上的有效性,并验证了所提模型具有较好的经济性。     

超声振动对渐进成形过程成形力的影响

为研究超声振动对成形过程中塑性变形的作用机理,探究了不同超声振幅与不同步距条件下超声振动对成形力及微观组织的影响。首先,搭建了基于数控铣床的超声辅助渐进成形实验平台,其中施加在工具头上的超声振动振幅可调。然后,进行了不同超声振幅以及不同步距条件下的直槽渐进成形实验,并对轴向和横向成形力进行了采集与分析,对施加超声振动条件后成形件的微观组织进行了观察。结果表明,施加超声振动后轴向力和横向成形力都有所减小,其中横向力的减小效果比轴向力明显,较小步距相比较大步距对于成形力的减小具有更好的效果。成形力下降率随着超声振幅的增大而增大,但是减小幅度会随成形步的增加而减小。     

生活垃圾分类收集重在实效

城市生活垃圾分类收集工作是实施垃圾源头减量化、资源化、无害化的重要举措之一,是建设节约型社会和资源循环型社会的重要保障. 垃圾分类收集全了逐步展开 在我国,垃圾分类收集、综合处理尚处于起步阶段.2002年,生活垃圾分类收集在北京、上海、广州、深圳、杭州,南京、厦门、桂林8个城市开始试点.     

基于贝叶斯理论和主成分分析法耦合的水质评价

为寻求一种可靠、快捷的水质评价方法,将贝叶斯理论和主成分分析法相耦合,以黄壁庄水库坝上断面2015、2016年监测数据为例,对黄壁庄水库进行水质综合评价。结果表明,黄壁庄水库综合水质处于Ⅰ~Ⅱ类,年内水质变化不大,丰水期水质相对较差,为Ⅱ级水质,其他月份均达到Ⅰ类水质标准,与实际情况相符,说明所提方法用于水质评价合理、可行。     

沃特世推出最高效的新型ACQUITYUPLCI-Class系统

近日,沃特世（NYSEWAT）公司推出新型Waters ACQUITY UPLC I-Class系统．该系统是目前为止所设计的最高效的UPLC系统,它将分离技术推向了新台阶。