基于CAN总线的矿井监控系统的设计

为克服基于RS-485通信方式的监控系统受到节点数即工作站数目和通信距离限制,以及节点间不能彼此通信,且主从式的工作方式给安全生产监控的发展受到局限性等,提出了CAN总线工作站的设想,分析了以CAN总线工作站取代原有工作站的可行性,并详细说明了工作站的软件实现原理。结果表明,基于CAN总线的工作站的设想是可行的。     

基于CRT的公钥密码算法应用研究

设计一种公钥密码算法,该算法用中国剩余定理(CRT)隐藏陷门信息,其加密算法使用几个大模数的模乘法运算,而解密算法只使用一个模乘法运算和一个低阶矩阵和向量的乘法运算,加解密速度得以提高.该算法能够抵抗格规约攻击,是一个安全快速高效的公钥密码体制.     

需求价格弹性对发电侧备用容量配置的影响

需求价格弹性PED (price elasticity of demand)通过影响可中断负荷IL (interruptible load)成本进而影响到发电侧备用容量RCGS (reserve capacity of generation side)的配置,然而迄今为止,从风险角度有关量化PED对RCGS配置影响方面的研究一直被长期忽视。为此,在基于微观经济学消费者剩余理论建立IL成本的基础上,将PED引入到IL停电赔偿风险中,并基于风险管理与协调优化观点提出了市场环境下配置RCGS的数学模型,通过仿真量化分析了PED对RCGS配置的影响。仿真结果表明了增加PED将有利于减少RCGS的最优配置量以及为此所付出的代价。     

需求价格弹性对发电侧备用容量配置的影响

需求价格弹性PED(price elasticity of demand)通过影响可中断负荷IL(interruptible load)成本进而影响到发电侧备用容量RCGS(reserve capacity of generation side)的配置,然而迄今为止,从风险角度有关量化PED对RCGS配置影响方面的研究一直被长期忽视.为此,在基于微观经济学消费者剩余理论建立IL成本的基础上,将PED引入到IL停电赔偿风险中,并基于风险管理与协调优化观点提出了市场环境下配置RCGS的数学模型,通过仿真量化分析了PED对RCGS配置的影响.仿真结果表明了增加PED将有利于减少RCGS的最优配置量以及为此所付出的代价.     

桥丝电爆炸过程中的电磁脉冲效应

金属桥丝爆炸实验中,金属桥丝是否完全电起爆对火工品能否正常发火十分重要,为此,提出了一种通过电磁脉冲辐射效应来判断桥丝起爆状态的方法,利用天线探测金属桥丝在起爆中的电磁脉冲信号,并对其进行分析以判断桥丝起爆状态。研究结果表明,完全电起爆和不完全电起爆状态产生的电磁脉冲在持续时间和辐射频谱上存在显著差异。当桥丝完全电起爆时,金属桥丝初始加热阶段的电磁效应和本征爆炸阶段的电磁效应产生的电磁信号持续时间短,等离子体阶段的电磁效应产生的电磁信号持续时间长,电磁脉冲信号中包括90～100 MHz高频电磁辐射;当桥丝没有完全电起爆时,金属桥丝初始加热阶段的电磁效应和本征爆炸阶段的电磁效应产生的电磁信号持续时间长,等离子体阶段的电磁效应产生的电磁信号持续时间短,电磁脉冲信号的频率主要集中在40 MHz以下的低频区域。     

膜孔灌充分供水多点源入渗特性试验研究

利用自行设计的点源入渗设备,对陕西杨凌地区的中壤土和沙壤土进行不同开孔率和膜孔直径在充分供水条件下的点源三维膜孔入渗室外试验,分析了累计入渗量与土壤质地、容重、开孔率和膜孔直径的关系。结果表明:在相同土壤质地、容重条件下,膜孔直径越大,膜孔累计入渗量越大;在膜孔直径相同情况下,平均入渗水深随开孔率的增大而增大;土壤容重越大,平均入渗水深越浅。     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能,而且通过简单的改装即可实现起吊和高空作业     

基于初始中心优化的遗传K-means聚类新算法

一个好的K-means聚类算法至少要满足两个要求：（1）能反映聚类的有效性,即所分类别数要与实际问题相符;（2）具有处理噪声数据的能力。传统的K-means算法是一种局部搜索算法,存在着对初始化敏感和容易陷入局部极值的缺点。针对此缺点,提出了一种优化初始中心的K-means算法,该算法选择相距最远的处于高密度区域的k个数据对象作为初始聚类中心。实验表明该算法不仅具有对初始数据的弱依赖性,而且具有收敛快,聚类质量高的特点。为体现聚类的有效性,获得更高精度的聚类结果,提出了将优化的K-means算法（PKM）和遗传算法相结合的混合算法（PGKM）,该算法在提高紧凑度（类内距）和分离度（类间距）的同时自动搜索最佳聚类数k,对k个初始中心优化后再聚类,不断地循环迭代,得到满足终止条件的最优聚类。实验证明该算法具有更好的聚类质量和综合性能。     

埋入式磁分离水处理系统及其应用

济钢新东区采用独特污水净化工艺的埋入式磁分离水处理系统处理排放的生产污水,该系统由旋流磁化分离、软帘阻尼、磁絮凝等装置组成。系统应用后,年可回收利用污水648万m^3,回用率达81％,实现了零排放,有效地降低了环境污染。