一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法的研究与实现

针对目前IP-SAN中网络链路的性能瓶颈问题,研究了Linux现有的多网卡绑定技术,多网卡绑定技术可以增大服务器带宽,提高服务器读写IP-SAN的速率。本文基于多核处理器,提出并实现了一种面向IP-SAN的多网卡绑定方法,进而使用基于多核处理器的服务器对所提出的多网卡绑定方法进行测试评估,同时与Linux现有的多网卡绑定方法进行性能对比测试。测试结果表明,此方法可以明显增加嵌入式服务器访问IP-SAN的速率和灵活性。     

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制

为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏距和偏角来表征图像特征的变化,并设计出位姿解耦伺服控制律.由于视觉雅可比矩阵与机器人状态有关且可能发生奇异,采用模糊方法进行机器人控制.通过实验确定模糊集合的论域,设计了两层模糊控制器并编制了自动抓线程序.进行了上百次实验,其抓线控制的偏距和偏角误差分别在25像素和2以内,能够可靠抓线,实际越障中只需小于40s的时间即可完成抓线.结果表明该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足准确、快速、可靠抓线的任务要求.     

基于动态影响网的C2组织COA问题建模

提出了用动态影响网(Dynamic Influence Nets,DINs)对指挥控制(Command and Control,C2)组织行动过程(Course of Actions,COA)问题进行建模的方法。该方法通过引入因果强度参数,替代了传统动态贝叶斯网络中的条件概率表。给出了利用因果强度参数进行概率传播的具体计算方法。结合一个联合作战的仿真算例,验证了该建模方法的优越性和有效性。     

地理信息系统技术在油田开发方案设计中的应用

简要地介绍了地理信息系统技术以及运用该技术研制河南油田开发方案辅助设计系统的思路、方法等 ,并且指出了该技术的应用前景。     

高压电网调度继电保护图档信息综合管理系统

0　引言继电保护因为专业的特殊性 ,对图纸、参数、定值通知单等要求特别严格 ,诸多规程中都明确要求图实相符、参数准确、定值完整。但是由于目前管理手段落后 ,图纸、参数、定值存储管理容易造成丢失、缺损 ;装置或回路修改以后图纸不能及时修改 ,造成图纸与实际不相符 ;同时 ,随着电力系统规模的不断扩大 ,继电保护图纸、参数、定值单也急剧增多 ,绘图、图纸补充、复制、存档等工作靠手工已经很难准确、高效地完成规范化管理 ,更谈不上迅速、准确、方便地提取和查询。图实不符、参数不全、查询困难严重影响了继电保护工作的效率和正确性 …     

WC-10Co纳米复合粉末棒材的成型工艺研究

研究了WC-10Co纳米复合粉末的模压、挤压成型及冷等静压复压工艺.用SEM观察了生坯的显微结构.结果表明:运用本研究优化的模压、挤压工艺能生产出合格的棒坯;模压成型后的冷等静压处理工艺可以减少坯体孔隙度,提高其强度,但冷等静压处理工艺对挤压成型的坯体的后期效果并不明显.     

PowerMILL模具程编技巧

1.数据转换 数据转换是程序编制的第一步工作.现代的产业结构调整以及产品开发周期的缩短,极大地增加了CAD与CAM的异地化生产的机率,这就使得CAD模型的转换成为现代生产的关键环节.PowerMILL转换数据稳定可靠,能够读入CATIA、UG、Pro/ENGINEER等14种格式的数据.与其他CAD/CAM软件联合使用,充分地利用了各软件的优势,大大提高了编程的效率和质量.     

阴极保护电位现场采集与存储系统

介绍了阴极保护电位采集和存储系统的总体设计方案,详细论述了系统的AD转换模块、键盘显示模块、EPROM存储模块以及RS232通信模块的硬件设计思路和工作原理,软件编程思路和子程序的编程方法。     

南京地铁基坑支护结构的MSD综合刚度及变形预估研究

在Clough综合刚度的基础上,提出了改进的深基坑支护结构MSD综合刚度.在考虑围护结构、支撑体系与场地土层条件下,分析了不同工程地质条件下南京地区地铁车站深基坑支护结构综合刚度特性,建立了深基坑综合刚度与围护墙最大侧移的经验公式.结果表明:改进的MSD综合刚度可以较好地反映不同地质条件下基坑支护结构的整体变形特性.基坑围护结构最大侧向变形与综合刚度呈递减函数关系,当综合刚度增大到一定值后,其变形值趋于恒定.采用该方法预估了南京地区地铁深基坑的围护结构最大侧移,计算结果与实测值吻合度较好,表明经验公式可用于预估相似地基上的深基坑最大侧移.     

某铁矿排土场边坡稳定性分析与整治

以广东某露天铁矿排土场为例,通过对排土场情况进行综合分析,发现排土场边坡一直处于不稳定状态,根据消除最危险滑动面的原则,采取降坡和加固边坡等措施,整治后再分析,直至边坡处于稳定状态。建议矿山企业加强排土场边坡的稳定性分析与整治,并采取完善的措施确保生产安全。