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为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序。根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计。建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义。在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计。实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。 相似文献
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以鄂尔多斯盆地伊陕斜坡东南部延长组长7页岩为例,通过30余块页岩样品的解析实验研究了页岩气解析过程中烷烃碳同位素组成的变化规律,同时探讨了可能导致这种现象的原因及其地质意义。研究发现,页岩气在解析过程中甲烷碳同位素值增大了9.2‰(从-50.1‰~-40.9‰),乙烷碳同位素值增大了2.8‰(从-35.5‰~-32.7‰),丙烷碳同位素值几乎不发生变化。在常温或恒温加热条件下,页岩气解析过程中甲烷、乙烷碳同位素值持续增大,当升高温度时甲烷、乙烷碳同位素值先突然减小,然后慢慢变大。造成这种现象的原因可能主要是页岩气的吸附/解吸作用和同位素的扩散运移分馏作用。此外,页岩气的甲烷、乙烷碳同位素组成的这种变化特性,可能是页岩气甲烷碳同位素值相对于源岩热演化程度较小的重要原因,同时可以应用于压裂效果的评价和页岩气剩余资源量的评价中。 相似文献
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介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器,它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件,实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制,具有非常广的应用前景。 相似文献
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我国产值能耗在全球范围内居于前列,在对相关技术进行改进的基础之上引入变频调速技术可以有效缓解产品高能耗现状。变频调速技术的应用为大容量高压变频调速技术的推广奠定了坚实基础。文章首先对多电平变频器SPWM调制方法进行介绍,并对其在高压变频器设计中的应用情况进行阐述。 相似文献
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随着国内外市场汽车燃油价格的波动.加油机计量问题已逐渐成为社会关注的热点问题.有关加油站计量准确性的投诉也大幅度增加。以往,上海市浦东新区质监局每接到一次投诉.都要组织技术机构专业技术人员.携带专用计量设备,一起到现场进行加油机校验。这种做法存在以下缺点:一是响应投诉时间较长;二是行政成本较高;三是处置效率低下。 相似文献