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1984年 | 1篇 |
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251.
人-机交互(Human-Computer Interface, HCI)是将人的意图或运动转为机器指令的技术。其中,利用生物电信号来实现人与外部设备之间实时通信的HCI系统可反映人体内部状态和预期行动,已广泛应用于健康监测、医疗诊断、航空航天、假肢和辅助设备的开发等多个领域。研究表明,基于肌电(Electromyography, EMG)的HCI系统稳定性强、实用化程度高,具有广阔的应用场景。其中,舌头运动具有高度的灵活性和可控性,诱发信号强且易于检测,因此通过舌动来控制外部设备的舌-机接口(Tongue-Computer Interface, TCI)具有重要的研究价值。然而现有研究的舌动信号采集方式仍然无法同时满足自然场景下高用户舒适度、精识别准确率和多控制指令集等方面的需求。为此,本研究设计了7种不同的舌头运动方式,分别为舌头“从左到右”、“从右到左”、“向上”、“向下”、“吐舌”、“卷舌”和“说‘talk’”运动,并采用更为便捷、舒适的电极放置方法获取了22名受试者的耳周围舌动EMG信号。本研究通过时、频域特征和共空间模式(Common Spatial Pattern, CSP... 相似文献
252.
为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序。根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计。建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义。在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计。实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。 相似文献
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