喜马拉雅东构造结西缘地应力特征及其对隧道围岩稳定性的影响

拟建川藏铁路林芝—通麦段位于喜马拉雅东构造结西侧,构造和应力环境非常复杂,查明其现今地应力特征对于铁路线路工程地质条件评价和隧道科学施工有重要的指导作用。采用水压致裂法在林芝—通麦段实施总计20个钻孔原地应力测量,根据实测数据对该段的现今地应力特征进行研究,并对其围岩稳定性和工程灾害效应进行评价。结果表明：(1)林芝—通麦段实测主应力随埋深的增大而增加,但整体应力积累水平相对偏低,500 m以深发育走滑型应力,表明水平主应力占主导,与区域动力学环境和主要构造活动方式相一致;(2)实测SH平均方位角为N61°～72°E,与震源机制解、GPS和壳幔各向异性资料揭示的区域构造应力方向具有较好的一致性,表明其受区域构造运动方式控制;(3)林芝—通麦段隧道Ⅱ和Ⅲ级围岩以中等～极强岩爆为主,初始岩爆埋深约为400 m,岩爆风险随埋深增加而增大,其中拉月隧道发生强烈～极强岩爆比例最高;(4)基于Hoek-Brown准则预测显示,围岩脆性破坏深度随埋深增大而线性增加,其中拉月隧道最大埋深处围岩脆性破坏深度可能将达1.4倍隧道半径。     

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法。首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型。依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律。同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。     

在Hadoop集群下的智能电网数据云仓库设计

针对电网数据规模大、类型多、价值密度小、变化速度快、地理位置离散的特点,为了对这些数据进行有效、可靠、低廉地存储以及快速地访问与分析,满足智能电网运行、检修、效益管理等应用的需求,提出了在Hadoop廉价PC机集群下的智能电网数据云仓库的解决方案,为挖掘海量电网数据提供有效、可靠、低廉的工具。首先分析了电网大数据的特点,再结合IEC61970标准通用信息模型的特点,基于Hadoop框架,设计出满足电网大数据处理需求的电力信息云仓库。最后通过以调度系统使用云仓库为例,测试云仓库的性能,证明了电力信息云仓库在应用上具有高效、可靠、廉价的优势。     

步进电机矩频特性的微机辅助测试新方法

在分析常用的步进电机矩频特性测试原理的基础上，提出了一种新的测试方法，采用ＭＣＳ－８０９８单片机为下位机、ＩＢＭ兼容机为上位机构成测试系统。这种新的测试方法成功地实现了步进电机驱动系统转矩转速的自动测量和步进电机、加载装置的自动控制。与常不统相比，既简化了系统的硬件结构，又大大提高了矩频特性测试的效率、精度和自动化程度。     

五轴数控机床后置处理算法研究

针对MAZAKINTEGREX100IV多任务车铣复合加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出机床转角分配和直线坐标变换公式,并开发出其后置处理器集成到UG软件中,利用在VERICUT中的机床模型进行切削仿真加工,验证了算法的正确。所研究的内容在实际应用中取得了很好的效果。     

新疆某高放废物预选处置库区地应力测量研究

 为了获得预选处置库区现今地应力的赋存特征,在该区花岗岩体内的4个深钻孔中采用水压致裂方法进行地应力测量。基于钻孔岩芯编录结果,在0～700 m深度范围内,成功取得地应力量值和最大水平主应力方向数据。依据获取的地应力实测资料,结合拜尔利定律和断层摩擦库伦准则,对预选区的地应力状态及断层活动性进行分析。结果表明：(1) 3个主应力随深度呈现出较好的线性关系;(2) 测试深度范围内,水平应力普遍高于垂向应力,预选区构造应力占主导地位,且随深度的增加逐渐减弱,岩体北部的水平力作用强于中部及南部,南部最弱;(3) 最大水平应力优势方位为NEE,与区域构造应力场方向基本吻合,自青藏高原内部及边缘到东天山地区,现今最大主应力的作用方向表现为由NE～NEE的变化规律;(4) 预选区地应力量值未达到断层摩擦滑动临界值,断层活动性较弱;(5) 研究成果为处置库的开挖设计和稳定性评价提供科学的指导,实测资料填补了该区域地应力数据的空白,为我国西部地区地应力场分布规律研究提供重要参考资料。     

小型纸模型滑翔机

这是一架很简单的模型飞机,适合作为少年航模爱好者的入门机。模型的外貌见图1(题图)。图2(见11页)为零部件图,其中①、②分别为左右机身(含垂直尾翼),③、④为机身加强片,⑤、⑥为翼台,⑦为机翼,⑧为机翼中段加强片,⑨为水平尾翼。     

MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。     

刀具半径补偿在数控仿真中的应用

介绍了刀具半径补偿的概念及其基本原理,阐述了刀具半径补偿的执行过程并分析了实例,最后讨论了其原理在数控仿真中的具体应用.     

机械CAD中汉字信息处理技术

本文简要论述了中文信息处理技术的现状，以ＰＤ为例分析了ＣＡＤ软件中汉字信息的输入方法。提出了一种在Ｏｒａｃｌｅ数据库支持下实现微机西文ＣＡＤ软件特定汉字编码与通用汉字内码相互转换的简便方法，成功地解决了西文ＣＡＤ软件中汉字字形信息与非几何信息的共享及转换的难题，此方法实现简便，性能先进可靠，开发成本甚小，在一ＣＡＤ课题中应用此法实现汉字字形信息的录入及非几何设计信息的管理，效果良好。