一种三杆并联机床的静力分析

推导了在重力和切削力作用下并联机床驱动力的计算方程，并对一种三杆并联机床进行了仿真计算。结果表明，该种并联机床进行切削加工时，各杆输出的驱动力比较均匀，没有突变，各杆驱动力最大不超过切削力的1．4倍；机床自重产生的驱动力在工作空间中无突变，并且在工作空间边缘处较大；为了克服机床自重，需要各杆输出较大的驱动力，因此需要对机床进行平衡。     

矩阵变换器谐波计算方法与滤波器设计

文章描述了矩阵变换器间接空间矢量调制的基本原理,提出了一种基于傅里叶级数的矩阵变换器谐波计算方法,建立了矩阵变换器输入电流谐波计算的Matlab仿真模型并进行仿真;根据输入谐波仿真结果,设计了输入和输出滤波器.加入输入和输出滤波器后的仿真结果,证明了谐波计算方法和滤波器设计方法的正确性和可行性.     

论高校教学资源库建设的理论依据和指导原则

分解理论、现代传播理论、建构主义学习理论等是高校教学资源库建设的理论基础,同时高校教学资源的建设还要以一定的原则为指导,本文指出教育性原则、科学性原则、技术性原则、服务性原则和系统性原则在高校教学资源库的建设过程中起着非常重要的指导作用。     

摆线锥齿轮机床调整参数对啮合性能作用分析

基于克林根贝尔格（Klingelnberg）舞线锥齿轮的对滚模型,利用轮齿接触区预报公式,对几个重要的机床调整参数关于啮合性能的作用敏感性进行定量分析,并进行了实例仿真验证。     

鞍山某复杂难选铁矿石预选—磁化焙烧—弱磁选试验

鞍山某复杂难选铁矿石铁含量为31.12%,主要以赤铁矿、磁铁矿形式存在,脉石矿物主要是石英。为确定预选—磁化焙烧—弱磁选工艺处理该铁矿石的可行性,进行了选矿试验研究,着重研究了焙烧温度、还原气氛CO浓度、焙烧时间和焙烧产物磨矿细度对铁精矿产品指标的影响。结果表明,在焙烧温度为560℃,CO浓度为30%,焙烧时间为10 min,焙烧产品磨矿细度为-0.038 mm占92.85%,弱磁选磁场强度为103.45 kA/m条件下,可获得铁品位为64.63%、回收率为92.01%的铁精矿。预选—磁化焙烧—弱磁选工艺是该复杂难选铁矿石的高效开发与利用工艺。     

100倍细长杆的车削

在卷纸管心轴的车削过程中，就遇到过细长杆类零件。此类零件批量小(一次只加工几件)且长径比近100倍，而且没有专用设备及专用夹辅具，只能用普通车床车削，给加工带来了很大困难。在生产中，我采用螺纹回转顶尖拉制切削，反向走刀两爪跟刀架，通过反复试制，加工出合格产品，解决了生产急需。     

三杆混联数控机床的动力学

为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题。首先根据机床的结构特点将拉格朗日动力学方程展开成表示在笛卡尔坐标中的标准形式,并将机床按照其结构特点分为动平台、三个驱动支链和平行约束机构三个子系统,然后分别推导了三个子系统的动能和势能的计算模型,在此基础上建立了机床在笛卡尔坐标中的拉格朗日动力学方程,并根据拉格朗日动力学方程的标准形式用递推方法得出了动力学方程中三个子系统的惯量矩阵M、科氏项系数V和重力系数G等各系数的计算公式,最后总结出了相应的算法。机床的这种动力学模型概念清楚,计算比较简单,可以满足机床的控制要求。     

三杆混联数控机床的运动学研究

介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析。理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大。     

一种新型三腿并联机床的位置空间分析

本文介绍了东北大学新开发的一种新型三腿并联机床,该机床即可进行立式加工又可进行卧式加工。文中对机床的平行约束机构进行了分析,求出了机床的运动学逆解方程。该机床运动学逆解方程形式简单,计算量小,易于进行实时控制,在机械加工等领域具有很高的应用价值。     

面向外贸业务——EDI应用实例

志力公司在深入学习、了解EDI标准的基础上推出了《A&P(志力)贸易助理》软件。下面分四个部分介绍: